Dai, Fan (1989)
Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren.
In: CAD und Computergraphik, 12 (1)
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In diesem Beitrag wird das RKS (Roboter Kern System) kurz beschrieben und auf die Funktionen der einzelnen Module eingegangen. RKS stellt eine Lösung für die effiziente, graphisch unterstützte Off-Line-Programmierung von Robotern dar. Dabei spielt die Integration der Aktions- und Bewegungsplanung in die graphische Simulation eine besondere Rolle.(AGD)
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 1989 |
| Autor(en): | Dai, Fan |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 1989 |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | CAD und Computergraphik |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 12 |
| (Heft-)Nummer: | 1 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In diesem Beitrag wird das RKS (Roboter Kern System) kurz beschrieben und auf die Funktionen der einzelnen Module eingegangen. RKS stellt eine Lösung für die effiziente, graphisch unterstützte Off-Line-Programmierung von Robotern dar. Dabei spielt die Integration der Aktions- und Bewegungsplanung in die graphische Simulation eine besondere Rolle.(AGD) |
| Freie Schlagworte: | Robotics, Robot programming, RKS, Graphics simulation |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | nicht bekannt 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Graphisch-Interaktive Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 16 Apr 2018 09:11 |
| Letzte Änderung: | 16 Apr 2018 09:11 |
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