Zhao, Jun (2005)
Motion Optimization of Kinematic Chains Based on Dynamics Parameters in Conformal Geometric Algebra.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In this thesis I will propose the topic of the optimization of the kinematic chains, discuss the possibilities of the optimization under certain conditions and then give an example of the human arm like kinematic chain. In meiner Diplomarbeit werde ich das Thema über die Optimierung der kinematische Ketten darstellen, die Möglichkeiten der Optimierung unter einigen Bedingungen diskutieren und ein Beipiel von "Human Arm Like Kinematic Chain" geben.
| Typ des Eintrags: | Masterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2005 |
| Autor(en): | Zhao, Jun |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Motion Optimization of Kinematic Chains Based on Dynamics Parameters in Conformal Geometric Algebra |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2005 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In this thesis I will propose the topic of the optimization of the kinematic chains, discuss the possibilities of the optimization under certain conditions and then give an example of the human arm like kinematic chain. In meiner Diplomarbeit werde ich das Thema über die Optimierung der kinematische Ketten darstellen, die Möglichkeiten der Optimierung unter einigen Bedingungen diskutieren und ein Beipiel von "Human Arm Like Kinematic Chain" geben. |
| Freie Schlagworte: | Forschungsgruppe Geometric Algebra Computing (GACO), Kinematics, Animation, Mathematics, Optimization, Geometry |
| Zusätzliche Informationen: | 37 p. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | nicht bekannt 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Graphisch-Interaktive Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 16 Apr 2018 09:04 |
| Letzte Änderung: | 16 Apr 2018 09:04 |
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