Die vorliegende Dissertation untersucht das Problem der Zielparameterschätzung und der zugehörigen Genauigkeitsanalyse in einem Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)-Radarsystem in Gegenwart von nicht Gaußschen Störechos (eng. clutter). Aufgrund seiner in vielen Aspekten dem traditionellen Phased-Array-Radar überlegenen Leistungsfähigkeit sind MIMORadarsysteme in den letzten Jahrzehnten ein Forschungsgegenstand von wachsendem Interesse geworden. In herkömmlichen Modellen wird das MIMO-Radar-Clutter gewöhnlich als gaußverteilt modelliert. Jedoch wird diese Modellierung in bestimmten Szenarien, in denen das Clutter von einer Gaußverteilung abweicht, unrealistisch und unzureichend. In der Literatur zur Radartechnik ist eines der weitest verbreiteten Modelle für solch nicht Gaußsches Clutter das Modell des sogenannten sphärisch invarianten Zufallsprozesses (eng. spherically invariant random process, kurz SIRP). Ein SIRP ist ein komplexwertiger Verbundgaußprozess mit zufälliger Leistung und kann als das Produkt von zwei Komponenten dargestellt werden: ein komplexwertiger Gaußprozess, im Englischen als “Speckle” bezeichnet, und die Quadratwurzel eines positiven Skalar-Zufallsprozess, im Englischen als “Texture” bezeichnet. Das Ziel dieser Arbeit ist es, Schätzalgorithmen für Zielparameter, genauer gesagt für Aus-/Einfallsrichtungen (eng. direction-of-departures/arrivals, kurz DODs/DOAs) der Ziele, in einem MIMO-Radarsystem in Gegenwart von SIRP-Clutter zu entwickeln, und die Leistungsfähigkeit dieser Schätzungsaufgabe in Bezug auf die Güte der Zielparameterschätzung sowie das Zielauflösungsvermögen zu bewerten. Zunächst werden drei DOD/DOA-Schätzalgorithmen vorgestellt, die sich voneinander in der Modellierung des Textures sowie in den jeweilig zugrundeliegenden Wahrscheinlichkeitsfunktionen unterscheiden. Gleichzeitig ist allen drei Algorithmen gemeinsam, den gleichen Ansatz der sukzessiven numerischen Konzentration zu verwenden und somit ähnliche iterative Verfahrensweisen zu besitzen. Daraufhin werden Eigenschaften wie die Konvergenz der Iterationen und die Rechenkomplexität der drei vorgeschlagenen Algorithmen untersucht. Für die Analyse der Schätzgüte werden verschiedene Cramér-Rao-artige Grenzen (eng. CramérRao-type bounds, kurz CRTBs) für die DOD/DOA-Parameter abgeleitet und ihre Beziehungen untereinander bestimmt, und die jeweiligen Auswirkungen der Textureparameter auf die CRTBs werden untersucht. Anschließend wird die erreichbare Schätzgüte in Gegenwart von SIRP-Clutter unter dem Gesichtspunkt des Zielauflösungsvermögens betrachtet, welches sich durch die sogenannte Auflösungsgrenze (eng. resolution limit, kurz RL) quantifizieren lässt. Basierend auf dem Smithschen Kriterium wird als Ergebnis dieser Betrachtung ein analytisch geschlossener Ausdruck des RLs mit Bezug auf die Winkelparameter zwischen zwei eng aneinanderliegenden Zielen hergeleitet. Als Nebenprodukte der Herleitung werden analytisch geschlossene Ausdrücke für mehrere der genannten CRTBs bezüglich des Winkelabstands zwischen den Zielen erhalten. Darüber hinaus wird ein alternativer, konkreterer Ausdruck für die RL für asymptotische Szenarien vorgestellt. Wie bereits für die CRTBs werden die Auswirkungen der Textureparameter auf das RL bestimmt. Abschließend werden numerische Ergebnisse dargestellt, um die Güte der vorgestellten Algorithmen zu demonstrieren, die Gültigkeit der abgeleiteten RL-Ausdrücke aufzuweisen sowie die aufschlussreichen Eigenschaften der CRTBs und des RLs aufzuzeigen.