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Geometrieerfassung komplexer Bauteile mit Laserliniensensoren* Entwicklung und Implementierung einer Methode zur automatischen Geometrieerfassung

Abele, Eberhard and Haddadian, Kaveh and Baier, Christian and Kloos, Konstantin (2015):
Geometrieerfassung komplexer Bauteile mit Laserliniensensoren* Entwicklung und Implementierung einer Methode zur automatischen Geometrieerfassung.
In: Werkstattstechnik online : wt, Springer VDI Verlag, Düsseldorf, pp. 390-394, 105, (6), ISSN 1436-4980, [Article]

Abstract

Die Herstellung oder Instandsetzung von Presswerkzeugen für großvolumige Bauteile erfordert eine besonders hohe Fertigungsgenauigkeit. Daher müssen einige Werkzeugbereiche mehrfach in sogenannten „Qualitätsschleifen“ überarbeitet werden. Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Geometrieerfassung durch kostengünstige und robuste Laserliniensensoren erlaubt. Hierbei werden zwei Prozesse – die spanende Bearbeitung sowie die visuelle Erfassung – in einer gemeinsamen Roboterzelle kombiniert, um Nebenzeiten zu verkürzen. Shape sensing of complex components with laser line sensors - Development and implementation of an automatic scanning method Manufacturing or repairing molds for huge components requires a high degree of production accuracy. Therefore, some tool areas have to be machined in several so-called ’quality loops’. Capturing the actual geometry of the mold is vital for these process steps. Since the scanning process is time-consuming and expensive, it is planned to integrate both, manufacturing and scanning, into one robot cell. In this paper we propose a method to scan large-scale molds with cheap and robust 2D laser sensors to reduce non-productive idle periods.

Item Type: Article
Erschienen: 2015
Creators: Abele, Eberhard and Haddadian, Kaveh and Baier, Christian and Kloos, Konstantin
Title: Geometrieerfassung komplexer Bauteile mit Laserliniensensoren* Entwicklung und Implementierung einer Methode zur automatischen Geometrieerfassung
Language: German
Abstract:

Die Herstellung oder Instandsetzung von Presswerkzeugen für großvolumige Bauteile erfordert eine besonders hohe Fertigungsgenauigkeit. Daher müssen einige Werkzeugbereiche mehrfach in sogenannten „Qualitätsschleifen“ überarbeitet werden. Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Geometrieerfassung durch kostengünstige und robuste Laserliniensensoren erlaubt. Hierbei werden zwei Prozesse – die spanende Bearbeitung sowie die visuelle Erfassung – in einer gemeinsamen Roboterzelle kombiniert, um Nebenzeiten zu verkürzen. Shape sensing of complex components with laser line sensors - Development and implementation of an automatic scanning method Manufacturing or repairing molds for huge components requires a high degree of production accuracy. Therefore, some tool areas have to be machined in several so-called ’quality loops’. Capturing the actual geometry of the mold is vital for these process steps. Since the scanning process is time-consuming and expensive, it is planned to integrate both, manufacturing and scanning, into one robot cell. In this paper we propose a method to scan large-scale molds with cheap and robust 2D laser sensors to reduce non-productive idle periods.

Journal or Publication Title: Werkstattstechnik online : wt, Springer VDI Verlag, Düsseldorf
Volume: 105
Number: 6
Uncontrolled Keywords: Industrieroboter, Bildverarbeitung, Messtechnik
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Production Management, Technology and Machine Tools (PTW)
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Production Management, Technology and Machine Tools (PTW) > Machine tools and Components
Date Deposited: 24 Jun 2015 11:50
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