Ziel dieser Arbeit ist die Überprüfung der Möglichkeit, die haptische Wahrnehmung des Menschen, mittels eines kombinierten Modells, simulieren zu können. Die Motivation dieser Arbeit entsteht dadurch, dass für die Entwicklung haptischer Systeme die haptische Wahrnehmung des Menschen ein wichtiges Entwurfs- und Optimierungskriterium ist. Der Stand der Technik sieht dazu Probandentests vor, die sowohl zeit- als auch kostenintensiv sind. Ein Modell der haptischen Wahrnehmung könnte somit die Möglichkeit eröffnen, die Entwicklungszeiten von haptischen Systemen zu verkürzen und damit gleichzeitig Entwicklungskosten einzusparen. Die Arbeit konzentriert sich auf die taktile Wahrnehmung und teilt diese in eine objektive und in eine subjektive Sinnesphysiologie ein. Um eine Machbarkeitsabschätzung eines kombinierten Modells durchführen zu können, werden die Teilprozesse innerhalb der objektiven und der subjektiven Wahrnehmung definiert und anschließend untersucht. Die Untersuchungen der objektiven und subjektiven Sinnesphysiologie umfassen dabei folgende Themengebiete: Haut, Mechanorezeptoren, Adaption, Rezeptive Felder, Verteilung von Mechanorezeptoren auf der Handfläche, Temperaturabhängigkeit von Mechanorezeptoren, Membranpotential, Transduktion, Transformation, Signalvearbeitung im Nervensystem, Psychophysik, Signalentdeckungstheorie. Nach erfolgter Untersuchung aller Themengebiete wird vorgeschlagen, die Haut mittels eines kombinierten Modells bestehend aus Finite-Elemente- und Netzwerkmethode zu modellieren. Im Teilprozess der Mechanorezeptoren werden mathematische Modelle wie das Hodgin-Huxley Modell und das Integrated-and-Fire Modell vorgeschlagen, um den Transduktions- /Transformationsprozess korrekt zu simulieren. Für die Modellierung der subjektiven Sinnesphysiologie wird die Signalentdeckungstheorie empfohlen. Der Ausgang im Abschnitt der subjektiven Sinnesphysiologie ist gleichzusetzen mit der Wahrnehmung des Menschen durch einen bestimmten Reiz und wird mittels der psychometrischen Funktion definiert. Die Arbiet kommt zu dem Schluss, dass für die Entwicklung eines kombinierten Modells der haptischen Wahrnehmung sind zunächst intensive Untersuchungen im Abschnitt der subjektiven Sinnesphysiologie erforderlich sind. Offene Fragen und notwendige Untersuchungen, die benötigt werden, um ein Modell der objektiven und subjektiven Sinnesphysiologie entwickeln zu können, werden in dieser Arbeit abschließend ausführlich diskutiert.

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv Institut EMK. Anfrage über Sekretariate

Bibliotheks-Siegel: 17/24 EMKB 1830

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Beginn Datum: 24-06-2013

Ende Datum: 24-11-2013