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Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Thermische Einflüsse auf die Bearbeitungsgenauigkeit

Abele, Eberhard and Polley, Wilfried and Ehm, Alexander and Troue, Maximilian (2013):
Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Thermische Einflüsse auf die Bearbeitungsgenauigkeit.
In: wt Werkstattstechnik online, 103 (9), pp. 706-7011. Springer-VDI-Verlag, e-ISSN 1436-4980,
[Article]

Abstract

Industrieroboter sind kostengünstige Arbeitsmaschinen, die kontinuierlich in neue Einsatzgebiete vordringen. Der Fachaufsatz beschäftigt sich mit der thermischen Vermessung und dem thermischen Drift- Verhalten eines Industrieroboters am Beispiel eines simulierten Anwendungsfalls aus der spanenden Serienfertigung. Anhand der theo - retischen Modellierung der Robotertransformation wird abschließend ein Ansatz vorgestellt, mit dessen Hilfe die thermischen Drifts vorausgesagt werden können.

Item Type: Article
Erschienen: 2013
Creators: Abele, Eberhard and Polley, Wilfried and Ehm, Alexander and Troue, Maximilian
Title: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Thermische Einflüsse auf die Bearbeitungsgenauigkeit
Language: German
Abstract:

Industrieroboter sind kostengünstige Arbeitsmaschinen, die kontinuierlich in neue Einsatzgebiete vordringen. Der Fachaufsatz beschäftigt sich mit der thermischen Vermessung und dem thermischen Drift- Verhalten eines Industrieroboters am Beispiel eines simulierten Anwendungsfalls aus der spanenden Serienfertigung. Anhand der theo - retischen Modellierung der Robotertransformation wird abschließend ein Ansatz vorgestellt, mit dessen Hilfe die thermischen Drifts vorausgesagt werden können.

Journal or Publication Title: wt Werkstattstechnik online
Journal volume: 103
Number: 9
Publisher: Springer-VDI-Verlag
Uncontrolled Keywords: Industrieroboter, Automatisierung, Flexible Fertigungssysteme
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Production Technology and Machine Tools (PTW)
Date Deposited: 15 Oct 2013 09:51
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