Diese Dissertation behandelt effiziente, formale Verifikation von fehlertoleranten, nachrichtenbasierten Protokollen. Der Schwerpunkt liegt dabei auf Protokollen, die Fehlertoleranz mittels Replikation in verteilten Systemen erreichen. Die Kommunikation in verteilten Systemen wird als Versenden von Nachrichten abstrahiert. Jedoch gelten die meisten, in dieser Dissertation vorgestellten Konzepte und Techniken auch über replizierte, nachrichtenbasierte Systeme hinaus. Verifikation gibt zwei Arten von Ergebnissen aus: Verifikation beweist entweder, dass das System (Protokoll) seine Spezifikation erfüllt oder zeigt ein Gegenbeispiel (bzw.~behauptet dessen Existenz) als Nachweis, dass die Spezifikation verletzt wird. Verifikation findet sowohl in der Entwicklung als auch in der Anwendung fehlertoleranter, nachrichtenbasierter Protokolle Verwendung. Erstens sind diese Protokolle aufgrund (i) der großen Bandbreite von (möglicherweise bösartigen) Fehlern, die vom Protokoll toleriert werden müssen, und (ii) der Nebenläufigkeit im verteilten System, das zur Ausführung des Protokolls verwendet wird, häufig komplex. Daher können die von der Verifikation gelieferten Gegenbeispiele dabei helfen, Protokolle korrekt zu entwerfen und zu implementieren. Zweitens, werden in fehlertoleranten, nachrichtenbasierten Protokollen starke Eigenschaften wie Atomic-Broadcast oder die Diagnose von bösartigen Fehlern spezifiziert. Somit kann Verifikation Ausfälle von hochverfügbaren Systemen vermeiden, die auf solchen Protokollen basieren. Die Komplexität von Verifikation hängt stark von der Größe und Art des Systems ab. Deshalb ist die Effizienz von Verifikation hinsichtlich Speicherbedarf, Zeit und menschlicher Interaktion (von Vollautomatisierung bis hin zu intuitivem Eingreifen eines Menschen) besonders wichtig. Die oben genannten Gründe (i) und (ii) implizieren einen sehr großen Problemraum für die Verifikation fehlertoleranter, nachrichtenbasierte Protokolle. Einfache, naheliegende Verifikations-Ansätze sind somit häufig ineffizient. Diese Dissertation ermöglicht effiziente Verifikation fehlertoleranter, nachrichtenbasierter Protokolle auf verschiedenen Wegen. Verifikation benötigt als Eingabe ein Modell des Systems. Das Modell repräsentiert das System mit unterschiedlichem Detaillierungsgrad, wie zum Beispiel Quellcode, Maschinencode oder ausführbarer Pseudocode. Die Effizienz der Verifikation kann signifikant vom verwendeten Modell des Systems abhängen. Im ersten Teil der Dissertation werden Modelle von fehlertoleranten, nachrichtenbasierten Protokollen vorgeschlagen, die eine effiziente Verifikation ermöglichen. Die vorgestellten Modelle behandeln verschiedene Aspekte von fehlertoleranten, nachrichtenbasierten Protokollen. Diese Aspekte umfassen: (A1) Nachrichtenverkehr - Es wird die Equivalenz von verschiedenen Modellen von Senden, Empfang und Verarbeitung von Nachrichten gezeigt, sodass jeweils das Modell, das für eine effiziente Verifikation am besten geignet ist, verwendet werden kann; (A2) Fehler-Modell - Es wird ein überraschend einfaches und korrektes Modell der häufig verwendeten Crash-Fehler-Annahme eingeführt, das eine effiziente Verifikation von Systemen mit solchen Fehlern erlaubt; (A3) Symmetrien - Es wird ein Verfahren vorgestellt um Symmetrien im Modell zu finden, die von der Symmetry-Reduction-Technik genutzt werden; (A4) Partielle Ordnung - Es wird eine equivalente Transformation von Modellen gezeigt, die die Effizienz von Partial-Order-Reduktion verbessert. Symmetrie- und Partial-Order-Reduktion sind allgemeine Verfahren für effizientere Verifikation, deren Effizienz stark vom gewählten Modell abhängt. Der zweite Teil der Dissertation verbessert bestehende Verifikationstechniken hinsichtlich ihrer Effizienz. Die erste Technik ist Partial-Order-Reduktion, deren Effizienz durch mangelnde Flexibilität, Bedienbarkeit und die hohe Zeitkomplexität der bestehenden Implementierungen beschränkt wird. Eine neue Implementierung von Partial-Order-Reduktion, genannt LPOR, wird präsentiert, die alle diese Eigenschaften gleichzeitig verbessert. Um die Eignung dieses Ansatzes zu demonstrieren, wird LPOR auf nachrichtenbasierte Systeme angewendet. Experimente mit repräsentativen, fehlertoleranten, nachrichtenbasierten Protokollen validieren die durch LPOR erzielten Verbesserungen. LPOR ist in Java implementiert und mit Quelltext frei verfügbar. Diese Implementierung ist in MP-Basset integriert, ein Model-Checker für nachrichtenbasierte Systeme, der im Rahmen dieser Dissertation entwickelt wurde. Die zweite Technik ist automatisierte Induktion. Die Effizienz von Induktion ist dadurch beschränkt, dass sie unvollständig ist, das heißt, Induktion kann für Systeme, die ihre Spezifikation erfüllen, falsche Gegenbeispiele ausgeben. Eine Lösung gegen falsche Gegenbeispiele sind Lemmata. Das Auffinden von Lemmata ist allerdings nur schwer automatisierbar. Diese Dissertation schlägt eine Klassifizierung von Lemmata in fehlertoleranten, nachrichtenbasierten Protokollen vor, um automatisches Finden von Lemmata zu ermöglichen. Ein Beispielprotokoll wird durch klassifizierte Lemmata und automatisierte Induktion verifiziert. Zuletzt wird ein neuer Ansatz, genannt gestärkte Transitionen, vorgestellt, um falsche Gegenbeispiele zu vermeiden. Eine Anwendung von gestärkten Transitionen auf allgemeine Multi-Prozess-Systeme wird ebenfalls erläutert.