Brüschke, Jens (1996)
Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Aufgabenstellung:
In der SA 1298 wurde eine Mechanik für einen Backengreifer entwickelt auf der die eigentlichen Aktoren für die Greifbewegung angebracht werden können. In dieser DA sollen die Aktoren entwickelt und mit der Mechanik aus SA 1298 zu einem funktionsfähigen Greifer integriert werden. Zwei solcher Aktoren sollen durch eine Bewegung in einem Freiheitsgrad eine symmetrische Greifbewegung ermöglichen. Der Spannbereich soll zwischen 0 und 5mm, die erzeugbare Greifkraft soll maximal 100mN betragen. Zur Steuerung des Greifers ist die Position der Greifbacken und die Greifkraft genau zu erfassen, wobei das lineare Wandlerverhalten elektrodynamischer Systeme zu nutzen ist. Über eine AD/DA-Wandlerkarte ist der Greifer an einen PC anzubinden.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1996 |
| Autor(en): | Brüschke, Jens |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Elektrodynamischer Aktor mit Kraft- und Positionssensorik für einen Mikrogreifer |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 4 September 1996 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Aufgabenstellung: In der SA 1298 wurde eine Mechanik für einen Backengreifer entwickelt auf der die eigentlichen Aktoren für die Greifbewegung angebracht werden können. In dieser DA sollen die Aktoren entwickelt und mit der Mechanik aus SA 1298 zu einem funktionsfähigen Greifer integriert werden. Zwei solcher Aktoren sollen durch eine Bewegung in einem Freiheitsgrad eine symmetrische Greifbewegung ermöglichen. Der Spannbereich soll zwischen 0 und 5mm, die erzeugbare Greifkraft soll maximal 100mN betragen. Zur Steuerung des Greifers ist die Position der Greifbacken und die Greifkraft genau zu erfassen, wobei das lineare Wandlerverhalten elektrodynamischer Systeme zu nutzen ist. Über eine AD/DA-Wandlerkarte ist der Greifer an einen PC anzubinden. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer mikromechanischer Bauelemente, Greifkraftmessung, Zweibackengreifer |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1334 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1334 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 03-06-1996 Ende Datum: 04-09-1996 Querverweis: 17/24 EMKS 1298 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 07 Nov 2011 08:36 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:55 |
| PPN: | |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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