Kissel, Robert (1999)
Ansteuerung eines haptischen Displays.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Der Mensch ist in der Lage, neben akustischen und visuellen Rückmeldungen auch haptische Rückmeldungen aufzunehmen und zu verarbeiten.
Durch den Einsatz von Geräten mit haptischer Rückmeldung kann ein Arbeitsablauf, wie z.B. die Montage mikroskopisch kleiner Bauteile, wesentlich erleichtert werden. Zu diesem Zweck wurde am Institut für Elektromechanische Konstruktionen ein Mikromontagearbeitsplatz mit haptischer Rückmeldung entwickelt.
Um die Möglichkeiten, die sich durch haptische Rückmeldung ergeben, anschaulich zeigen zu können, wird das Eingabegerät (haptisches Display) aus dem Mikromontageplatz herausgenommen und unabhängig von diesem angesteuert.
Der Miniaturgreifer des Montageplatzes wird durch Simulationen nachgebildet.
In dieser Arbeit wurde die Software, die diese Simulationen erzeugt, entwickelt. Sie ermöglicht es, bekannte Kraftverläufe, wie das Stauchen einer Feder oder die Kollision mit einer harten Oberfläche, virtuell nachzubilden.
Eine weitere Funktion der Software ist die Simulation eines virtuellen Bearbeitungsvorgangs mit nachfolgendem Abtasten der erzeugten Form. Außerdem steht dem Benutzer die Simulation eines Fügevorgangs, bei der er einen virtuellen Gegenstand in eine dafür vorgesehene Aussparung einsetzen soll, zur Verfügung. Die Darstellung dieser Vorgänge erfolgt haptisch über das Eingabegerät und visuell über den Computermonitor.
Außer den Simulationen können auch definierte haptische Eindrücke erzeugt werden, die dem Konstrukteur von Geräten mit haptischer Rückmeldung dienen sollen. Dazu gehören das Erzeugen von Vibrationen und die Ausgabe konstanter Kräfte.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1999 |
| Autor(en): | Kissel, Robert |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Ansteuerung eines haptischen Displays |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Doerrer, Dipl.-Ing. Christoph ; Werthschützky, Prof. Dr.- Roland |
| Publikationsjahr: | 19 August 1999 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Der Mensch ist in der Lage, neben akustischen und visuellen Rückmeldungen auch haptische Rückmeldungen aufzunehmen und zu verarbeiten. Durch den Einsatz von Geräten mit haptischer Rückmeldung kann ein Arbeitsablauf, wie z.B. die Montage mikroskopisch kleiner Bauteile, wesentlich erleichtert werden. Zu diesem Zweck wurde am Institut für Elektromechanische Konstruktionen ein Mikromontagearbeitsplatz mit haptischer Rückmeldung entwickelt. Um die Möglichkeiten, die sich durch haptische Rückmeldung ergeben, anschaulich zeigen zu können, wird das Eingabegerät (haptisches Display) aus dem Mikromontageplatz herausgenommen und unabhängig von diesem angesteuert. Der Miniaturgreifer des Montageplatzes wird durch Simulationen nachgebildet. In dieser Arbeit wurde die Software, die diese Simulationen erzeugt, entwickelt. Sie ermöglicht es, bekannte Kraftverläufe, wie das Stauchen einer Feder oder die Kollision mit einer harten Oberfläche, virtuell nachzubilden. Eine weitere Funktion der Software ist die Simulation eines virtuellen Bearbeitungsvorgangs mit nachfolgendem Abtasten der erzeugten Form. Außerdem steht dem Benutzer die Simulation eines Fügevorgangs, bei der er einen virtuellen Gegenstand in eine dafür vorgesehene Aussparung einsetzen soll, zur Verfügung. Die Darstellung dieser Vorgänge erfolgt haptisch über das Eingabegerät und visuell über den Computermonitor. Außer den Simulationen können auch definierte haptische Eindrücke erzeugt werden, die dem Konstrukteur von Geräten mit haptischer Rückmeldung dienen sollen. Dazu gehören das Erzeugen von Vibrationen und die Ausgabe konstanter Kräfte. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Feder-Masse-Dämpfersystem, Haptik, Kraftrückmeldung, Programmiersprache C++, Simulation spahnende Bearbeitung, Simulation von Federn |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1459 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1459 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 17-05-1999 Ende Datum: 19-08-1999 Querverweis: 17/24 EMKS 1405 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Sep 2011 16:53 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
| PPN: | |
| Referenten: | Doerrer, Dipl.-Ing. Christoph ; Werthschützky, Prof. Dr.- Roland |
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