Schiller, Jan (1998)
Schwenkbarer elektrodynamischer Miniaturgreifer.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In dieser Diplomarbeit wurde ein Miniatur-Zweibackengreifer für die Mikromontage entwickelt. Er ermöglicht eine unabhängige rotatorische Bewegung zweier Greifbacken in x-y-Ebene, mit denen ein Bauteil gegriffen werden kann. Zusätzlich kann der Greifer um die horizontale Achse geschwenkt werden, um eine näherungsweise vertikale Fügebewegung des Bauteils in z-Richtung zu ermöglichen.
Die verwendeten Aktoren sind Flachspulsysteme, die nach dem elektrodynamischen Prinzip funktionieren. Zur Positionsregelung wird eine Winkelmessung der rotatorisch gelagerten Hebel der Flachspulsysteme durchgeführt. Die Messung erfolgt mit Hallelementen in den Magnetkreisen der Aktoren. Die Hallelemente sind dafür innerhalb der Flachspulen der Aktoren angebracht. Eine Auswerteelektronik erzeugt das winkelproportionale Ausgangssignal. Dabei wird der Einfluß des Magnetfeldes, das durch die Bestromung der Spulen erzeugt wird, kompensiert.
Technische Daten:
* Greifkraft: 150mN
* Greifweite: 3mm
* Auflösung Greifspitzenposition: 20µm
* Auflösung Winkelsensorik: 0,039°
* Ausgangswinkelsignal: ± 10V
* Abmessungen (BxHxT): 112 x 60 x 105mm
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1998 |
| Autor(en): | Schiller, Jan |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Schwenkbarer elektrodynamischer Miniaturgreifer |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 27 August 1998 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In dieser Diplomarbeit wurde ein Miniatur-Zweibackengreifer für die Mikromontage entwickelt. Er ermöglicht eine unabhängige rotatorische Bewegung zweier Greifbacken in x-y-Ebene, mit denen ein Bauteil gegriffen werden kann. Zusätzlich kann der Greifer um die horizontale Achse geschwenkt werden, um eine näherungsweise vertikale Fügebewegung des Bauteils in z-Richtung zu ermöglichen. Die verwendeten Aktoren sind Flachspulsysteme, die nach dem elektrodynamischen Prinzip funktionieren. Zur Positionsregelung wird eine Winkelmessung der rotatorisch gelagerten Hebel der Flachspulsysteme durchgeführt. Die Messung erfolgt mit Hallelementen in den Magnetkreisen der Aktoren. Die Hallelemente sind dafür innerhalb der Flachspulen der Aktoren angebracht. Eine Auswerteelektronik erzeugt das winkelproportionale Ausgangssignal. Dabei wird der Einfluß des Magnetfeldes, das durch die Bestromung der Spulen erzeugt wird, kompensiert. Technische Daten: * Greifkraft: 150mN * Greifweite: 3mm * Auflösung Greifspitzenposition: 20µm * Auflösung Winkelsensorik: 0,039° * Ausgangswinkelsignal: ± 10V * Abmessungen (BxHxT): 112 x 60 x 105mm |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer mikromechanischer Bauteile, Greiferbacke, Greiferkinematik, Hallsensor, Sensorfehlerkompensation, Zweibackengreifer |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1423 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1423 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 25-05-1998 Ende Datum: 27-08-1998 Querverweis: 17/24 EMKD 1398 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 09 Sep 2011 14:16 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
| PPN: | |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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