Tonn, Ingo (1998)
Eingabegerät für Positioniervorgänge in einer Ebene.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Bei der Montage von mikromechanischen Bauteilen, in Kleinserien oder beim Prototypenbau werden zur Zeit nur selten sogenannte Master-Slave-Systeme verwendet. Diese Systeme bestehen meist aus einem Eingabegerät (Master) und einem Mikromontageroboter (Slave). Nachteil der bisher existierenden Systeme ist, daß die dreidimensionale Steuerung des Slave über eine zweidimensionale Positionsänderung am Master vorgenommen wird. Dadurch erhält der Bediener keine räumliche Information über seine Positionseingabe Diese Studienarbeit beschäftigt sich deshalb mit der Konstruktion und dem Aufbau eines dreidimensionalen Eingabegerätes ("3D-Maus") zur Steuerung des am Institut vorhandenen Mikromontageroboters.
Hierzu wurde ein Eingabegerät entwickelt, das nach dem Prinzip eines Kreuztisches aufgebaut wurde, und somit eine dreidimensionale Positionierung des Eingabegerätes ermöglicht. Da die Steuerung des Roboters über eine relative Positionsänderung des Eingabegerätes erfolgen soll, werden zwei versetzt angeordnete Photodetektoren pro Achse als Wegsensor verwendet. Sie ermitteln die relativen Änderungen der Koordinaten des Eingabegerätes und dienen zur Richtungserkennung.
Um die Position in z-Richtung halten zu können, wurde eine Schwerkraftkompensation mit einem Gegengewicht realisiert.
Aus zeitlichen Gründen konnte allerdings kein komplett funktionsfähiges Eingabegerät aufgebaut werden. Dies scheiterte am Aufbau der Auswertelektronik. Es wurde zwar ein Prinzip (Aufbau einer Maus mit Kanalmultiplex) für die Auswertelektronik erstellt, konnte aber hardwaremäßig nicht umgesetzt werden.
Technische Daten:
* Bewegungsraum: 300 x 300 x 300mm
* max. Bauraum: 0,16m³
* bewegbare Masse ohne Gegengewicht: 1200g
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1998 |
| Autor(en): | Tonn, Ingo |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Eingabegerät für Positioniervorgänge in einer Ebene |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 16 März 1998 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Bei der Montage von mikromechanischen Bauteilen, in Kleinserien oder beim Prototypenbau werden zur Zeit nur selten sogenannte Master-Slave-Systeme verwendet. Diese Systeme bestehen meist aus einem Eingabegerät (Master) und einem Mikromontageroboter (Slave). Nachteil der bisher existierenden Systeme ist, daß die dreidimensionale Steuerung des Slave über eine zweidimensionale Positionsänderung am Master vorgenommen wird. Dadurch erhält der Bediener keine räumliche Information über seine Positionseingabe Diese Studienarbeit beschäftigt sich deshalb mit der Konstruktion und dem Aufbau eines dreidimensionalen Eingabegerätes ("3D-Maus") zur Steuerung des am Institut vorhandenen Mikromontageroboters. Hierzu wurde ein Eingabegerät entwickelt, das nach dem Prinzip eines Kreuztisches aufgebaut wurde, und somit eine dreidimensionale Positionierung des Eingabegerätes ermöglicht. Da die Steuerung des Roboters über eine relative Positionsänderung des Eingabegerätes erfolgen soll, werden zwei versetzt angeordnete Photodetektoren pro Achse als Wegsensor verwendet. Sie ermitteln die relativen Änderungen der Koordinaten des Eingabegerätes und dienen zur Richtungserkennung. Um die Position in z-Richtung halten zu können, wurde eine Schwerkraftkompensation mit einem Gegengewicht realisiert. Aus zeitlichen Gründen konnte allerdings kein komplett funktionsfähiges Eingabegerät aufgebaut werden. Dies scheiterte am Aufbau der Auswertelektronik. Es wurde zwar ein Prinzip (Aufbau einer Maus mit Kanalmultiplex) für die Auswertelektronik erstellt, konnte aber hardwaremäßig nicht umgesetzt werden. Technische Daten: * Bewegungsraum: 300 x 300 x 300mm * max. Bauraum: 0,16m³ * bewegbare Masse ohne Gegengewicht: 1200g |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 3D-Positionierung, Schnittstelle seriell, Telemanipulation, Wegmessung optisch, Wegmessung Prinzipien, X-Y-Kreuztisch |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1388 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1388 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 16-06-1997 Ende Datum: 16-03-1998 Querverweis: 17/24 EMKS 1335 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 12 Sep 2011 14:33 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
| PPN: | |
| Referenten: | Kunstmann, Dipl.-Ing. Christian ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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