Meckel, Hubert (1996)
Dreidimensionale Vermessung mikromechanischer Bauelemente mit passiven fokussuchenden Verfahren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die Beobachtung mikromechanischer Bauteile stellt im Zusammenhang mit einer zunehmenden Automatisierung der Handhabung große Anforderungen an die optischen Überwachungskomponenten. Da der Bereich der Tiefenschärfe bei Verwendung von Mikroskopobjektiven sehr gering ist, kommen für die Bildverarbeitung nur wenige Verfahren in Frage.
Das, aus der Literatur bekannte, passive fokussuchende Verfahren gewinnt Informationen über die dreidimensionalen Abmessungen der beobachteten Bauteile aus einer Bildfolge, die in unterschiedlichen, definierten Abständen zwischen Objekt und Kamera aufgenommen werden. Die Feststellung der Distanz, in dem ein einzelnes Bildsegment fokussiert erscheint, ermöglicht die Konstruktion einer relativen Tiefenkarte.
Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Implementierung eines passiven fokussuchenden Verfahrens auf dem Visionssystem des am Institut für Elektromechanische Konstruktionen vorhandenen Mikromontageroboters.
Es wurde ein C-Programm entwickelt, das eine automatische Aufnahme von Bildfolgen in Verbindung mit dem Robotersystem, der Frame-Grabber-Karte und eines Kameramoduls ermöglicht. Außerdem wurde ein Konzept zur Bildauswertung an einer Workstation mit dem Programmpaket Khoros entworfen.
Kenndaten eines Beispiel-Tiefenbildes:
* Meßvolumen: 700µm(B) x 700µm(H) x 640µm(T).
* Eingangsbildauflösung: (512 x 512) Pixel x 20 Bilder.
* Distanzänderung bei Bildaufnahme: 32 µm.
* Schärfemaß: Sum-modified-Laplacian-Operator
* Fenstergröße: 16 x 16 Pixel.
* Aufnahmedauer: 32 Sekunden.
* Berechnungszeit: 51 Sekunden.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1996 |
| Autor(en): | Meckel, Hubert |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Dreidimensionale Vermessung mikromechanischer Bauelemente mit passiven fokussuchenden Verfahren |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 27 Februar 1996 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die Beobachtung mikromechanischer Bauteile stellt im Zusammenhang mit einer zunehmenden Automatisierung der Handhabung große Anforderungen an die optischen Überwachungskomponenten. Da der Bereich der Tiefenschärfe bei Verwendung von Mikroskopobjektiven sehr gering ist, kommen für die Bildverarbeitung nur wenige Verfahren in Frage. Das, aus der Literatur bekannte, passive fokussuchende Verfahren gewinnt Informationen über die dreidimensionalen Abmessungen der beobachteten Bauteile aus einer Bildfolge, die in unterschiedlichen, definierten Abständen zwischen Objekt und Kamera aufgenommen werden. Die Feststellung der Distanz, in dem ein einzelnes Bildsegment fokussiert erscheint, ermöglicht die Konstruktion einer relativen Tiefenkarte. Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Implementierung eines passiven fokussuchenden Verfahrens auf dem Visionssystem des am Institut für Elektromechanische Konstruktionen vorhandenen Mikromontageroboters. Es wurde ein C-Programm entwickelt, das eine automatische Aufnahme von Bildfolgen in Verbindung mit dem Robotersystem, der Frame-Grabber-Karte und eines Kameramoduls ermöglicht. Außerdem wurde ein Konzept zur Bildauswertung an einer Workstation mit dem Programmpaket Khoros entworfen. Kenndaten eines Beispiel-Tiefenbildes: * Meßvolumen: 700µm(B) x 700µm(H) x 640µm(T). * Eingangsbildauflösung: (512 x 512) Pixel x 20 Bilder. * Distanzänderung bei Bildaufnahme: 32 µm. * Schärfemaß: Sum-modified-Laplacian-Operator * Fenstergröße: 16 x 16 Pixel. * Aufnahmedauer: 32 Sekunden. * Berechnungszeit: 51 Sekunden. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bildschärfe, Fokus-Gradienten-Verfahren, Handhabung mikromechanischer Bauteile, Mikromontageroboter, Montagehilfe, Roboter SPI-System |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1296 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1296 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 20-11-1995 Ende Datum: 27-02-1996 Querverweis: Projektseminar 18.104.4.3W95 (PEM 3) Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 30 Sep 2011 09:14 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:53 |
| PPN: | |
| Referenten: | Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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