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Zusammenfassung:

Im Rahmen dieser Diplomarbeit wurde aufbauend auf vorangegangene Studien- und Diplomarbeiten ein Vakuumgreifer für die Montage mikromechanischer Bauelemente entwickelt. Das besondere Merkmal dieses Greifers ist, daß er das zu transportierende Bauelement an drei Punkten greift. Zum Greifen werden drei Mikrokapillarschläuche über dem Bauteil positioniert. Die durch die Schläuche gebildeten Ansaugpunkte besitzen einen translatorischen Freiheitsgrad in der Ebene. Die dazu realisierte Mechanik besteht aus zwei ineinander geführten Ringen. Der Innenring dient zur Aufnahme der mit einer Bohrung ausgestatteten Hubgestängen, worin die Kapillarschläuche eingeklebt sind. Aktor der Hubgestänge sind drei identische Kurvengetriebe, welche auf dem Außenring integriert sind. Durch Verdrehen des Außenrings erfolgt somit eine gekoppelte Bewegung der Ansaugpunkte. Aufgrund der drehbaren Aufnahme der Hubgestänge kann eine bestimmte Position, je nach Einstellung, auf dem Bauteil angefahren werden. Die Hubgestänge sind über ein Leitungssystem miteinander verbunden und über einen Ejektor an Druckluft angeschlossen. Dieser arbeitet nach dem Venturi-Prinzip und sorgt für den zum Halten des Bauteils notwendigen Unterdruck. Aufgrund der geringen Bauhöhe von 5mm ist das Betreiben des Greifers unter handelsüblichen Mikroskopen möglich. Der Greifer ist so konzipiert, daß er an das vorhandene Greifersystem von Conrad Fricke (siehe SA 1087) mit integrierter CCD-Kamera anschließbar ist.

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1278

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 06-06-1995

Ende Datum: 06-09-1995

Querverweis: 17/24 EMKS 1087

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.)

Abschluss: Diplom (EMK)

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