Burg, Jan van der (1993)
Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten:
1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse
2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter
3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate
4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler
Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Burg, Jan van der |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes |
| Sprache: | Englisch |
| Referenten: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 3 August 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten: 1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse 2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter 3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate 4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Gelenkregelung, Motorsteuerung analog, Positionsregelung, Systemidentifikation |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1165 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1165 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 03-05-1993 Ende Datum: 03-08-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 11 Okt 2011 13:32 |
| Letzte Änderung: | 27 Jul 2015 12:43 |
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| Referenten: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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