Paschen, Hartmut (1994)
Optimierung eines Zweibackengreifer für mikromechanische Bauelemente.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In dieser Diplomarbeit wurde ein in der Studienarbeit EMKS1061 entworfener Zweibackengreifer für mikromechanische Bauteile analysiert und optimiert. Als Aktor des Greifers dient ein Tauchspulsystem, dessen Hub auf eine Greiferzange umgesetzt wird. Öffnen bzw. Schließen der Zange führt zu einer Biegung von Greiferfedern, zwischen denen das Greifobjekt gehalten wird. Die Kraftmessung erfolgt mit aufgeklebten DMS. Als Ergebnis der Analyse zeigte sich eine große Hysterese der Greifkraft und eine zu ungenaue Messung der Greifkraft.
Mechanische Effekte, die zu dieser Hysterese führen können, wurden ermittelt und der Greifer entsprechend umgestaltet. Die Greifkraftmessung mit DMS wurde neu gestaltet. Die sehr kleinen geforderten Greifkräfte machten eine sehr sorgfältige Auswahl und Aufbau der Kraftmessung nötig. Zur Verstärkung des Meßsignals wurde ein Gleichspannungsverstärker aufgebaut. Ergebnisse der Optimierung:
Die Greifkrafthysterese konnte um 90% verringert werden. Die Messung der Greifkraft erfolgt mit einer Auflösung von 100μN. Der Greifer konnte somit wesentlich verbessert werden und stellt nun einen funktiontüchtigen Prototypen für diese Anwendung dar. Für eine noch zu entwickelnde Greifkraftregelung wurde durch Bestimmung des statischen und dynamischen Verhaltens des Greifers wesentliche Grundlagen bereitgestellt (Modellbildung regelungstechnisch).
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1994 |
| Autor(en): | Paschen, Hartmut |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Optimierung eines Zweibackengreifer für mikromechanische Bauelemente |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 27 Januar 1994 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In dieser Diplomarbeit wurde ein in der Studienarbeit EMKS1061 entworfener Zweibackengreifer für mikromechanische Bauteile analysiert und optimiert. Als Aktor des Greifers dient ein Tauchspulsystem, dessen Hub auf eine Greiferzange umgesetzt wird. Öffnen bzw. Schließen der Zange führt zu einer Biegung von Greiferfedern, zwischen denen das Greifobjekt gehalten wird. Die Kraftmessung erfolgt mit aufgeklebten DMS. Als Ergebnis der Analyse zeigte sich eine große Hysterese der Greifkraft und eine zu ungenaue Messung der Greifkraft. Mechanische Effekte, die zu dieser Hysterese führen können, wurden ermittelt und der Greifer entsprechend umgestaltet. Die Greifkraftmessung mit DMS wurde neu gestaltet. Die sehr kleinen geforderten Greifkräfte machten eine sehr sorgfältige Auswahl und Aufbau der Kraftmessung nötig. Zur Verstärkung des Meßsignals wurde ein Gleichspannungsverstärker aufgebaut. Ergebnisse der Optimierung: Die Greifkrafthysterese konnte um 90% verringert werden. Die Messung der Greifkraft erfolgt mit einer Auflösung von 100μN. Der Greifer konnte somit wesentlich verbessert werden und stellt nun einen funktiontüchtigen Prototypen für diese Anwendung dar. Für eine noch zu entwickelnde Greifkraftregelung wurde durch Bestimmung des statischen und dynamischen Verhaltens des Greifers wesentliche Grundlagen bereitgestellt (Modellbildung regelungstechnisch). |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer mikromechanischer Bauteile, Greifkraftmessung, Hystereseeffekte mechanisch, Instrumentenverstärker, Modellbildung regelungstechisch |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1163 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1163 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 25-10-1993 Ende Datum: 27-01-1994 Querverweis: 17/24 EMKS 1061 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 11 Okt 2011 13:33 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
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| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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