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Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS)

Gerber, Mark (1994)
Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS).
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

In einer Literaturrecherche sind verschiedene Bildverarbeitungsmethoden zusammengetragen worden, die Tiefeninformation aus den aufgenommenen zweidimensionalen Bildern zurückgewinnen. Näher untersucht wurde im Rahmen der Stereobildverarbeitung die sog. perspektive Kartierung, mit deren Hilfe das Zuordnungsproblem umgangen werden kann.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1994
Autor(en): Gerber, Mark
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS)
Sprache: Deutsch
Referenten: Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 28 Juli 1994
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Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

In einer Literaturrecherche sind verschiedene Bildverarbeitungsmethoden zusammengetragen worden, die Tiefeninformation aus den aufgenommenen zweidimensionalen Bildern zurückgewinnen. Näher untersucht wurde im Rahmen der Stereobildverarbeitung die sog. perspektive Kartierung, mit deren Hilfe das Zuordnungsproblem umgangen werden kann.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Abbildung inversspektivisch, Bildverarbeitung, Hinderniserkennung, Stereobildverarbeitung, Tiefeninformation von Bildern
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1154
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1154

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 18-10-1993

Ende Datum: 28-07-1994

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 31 Aug 2011 10:02
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Export:
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