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Sensorlose Regelung von umrichtergespeisten Asynchronmaschinen

Seng, Jürgen (1994)
Sensorlose Regelung von umrichtergespeisten Asynchronmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Der Einsatz vom Umrichtergespeisten Asynchronantriebe mit Feldabhäniger Regelung ist Stand der Technik, sie bietet für den Asynchronmotor ein Regelverhalten, das dem Gleichstrommotor vergleichbar ist. Allerdings benötigt diese Regelstruktur einen Drehgeber zur Erfassung der Läuferdrehzahl und ein rechenaufwendiges Maschinenmodell. Bei Kleinantrieben ist die Verwendung eines Drehgebers nicht praktikabel. Die geringe Läuferzeitkonstante zieht eine kürzere Abtastzeit des Regelalgorithmuses nach sich; es ist nicht praktikabel, eine Regelung für einen kleinen Motor mit der 10 bis 20fachen Rechenleistung auszustatten, es muß ein anderes Regelverfahren gewählt werden.

Zur Erstellung einer Übersicht über sensorlose Regelverfahren für Asynchronmaschinen wurde eine Literaturrecherche durchgeführt. Dabei wurden die für den Einsatz an Kleinmotoren am vielversprechensten Verfahren, die direkte Selbstregelung, Regelung mit Parallelmodell und Kennliniensteuerung untersucht und bewertet. Da keines der vorliegenden Verfahren den Anforderungen genügte, wurde ein neuer Regelalgorithmus entwickelt, dessen Eingangsgröße die abgegebene Umrichterleistung ist.

Zur Bewertung und Erprobung dieses Regelverfahrens wurde unter der Simulationsoberfläche 'Simulink' ein Modell für umrichtergespeiste Asynchronmaschinen entwickelt. Mit diesem Modell wurde das entwickelte, sensorlose Drehzahlregelverfahren getestet. Um die Simulationsumgebung schaffen zu können, ging eine Theoriebildung der Asynchronmaschine voraus, die ein regelungstechnisches Ersatzschaltbild für spannungsgesteuerte Asynchronmaschinen zum Ergebnis hatte.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1994
Autor(en): Seng, Jürgen
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Sensorlose Regelung von umrichtergespeisten Asynchronmaschinen
Sprache: Deutsch
Referenten: Hoppach, Dipl.-Ing. Elmar ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 4 April 1994
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Der Einsatz vom Umrichtergespeisten Asynchronantriebe mit Feldabhäniger Regelung ist Stand der Technik, sie bietet für den Asynchronmotor ein Regelverhalten, das dem Gleichstrommotor vergleichbar ist. Allerdings benötigt diese Regelstruktur einen Drehgeber zur Erfassung der Läuferdrehzahl und ein rechenaufwendiges Maschinenmodell. Bei Kleinantrieben ist die Verwendung eines Drehgebers nicht praktikabel. Die geringe Läuferzeitkonstante zieht eine kürzere Abtastzeit des Regelalgorithmuses nach sich; es ist nicht praktikabel, eine Regelung für einen kleinen Motor mit der 10 bis 20fachen Rechenleistung auszustatten, es muß ein anderes Regelverfahren gewählt werden.

Zur Erstellung einer Übersicht über sensorlose Regelverfahren für Asynchronmaschinen wurde eine Literaturrecherche durchgeführt. Dabei wurden die für den Einsatz an Kleinmotoren am vielversprechensten Verfahren, die direkte Selbstregelung, Regelung mit Parallelmodell und Kennliniensteuerung untersucht und bewertet. Da keines der vorliegenden Verfahren den Anforderungen genügte, wurde ein neuer Regelalgorithmus entwickelt, dessen Eingangsgröße die abgegebene Umrichterleistung ist.

Zur Bewertung und Erprobung dieses Regelverfahrens wurde unter der Simulationsoberfläche 'Simulink' ein Modell für umrichtergespeiste Asynchronmaschinen entwickelt. Mit diesem Modell wurde das entwickelte, sensorlose Drehzahlregelverfahren getestet. Um die Simulationsumgebung schaffen zu können, ging eine Theoriebildung der Asynchronmaschine voraus, die ein regelungstechnisches Ersatzschaltbild für spannungsgesteuerte Asynchronmaschinen zum Ergebnis hatte.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Asynchronmotor, Drehzahlregelung, Drehzahlregelung sensorlos, Simulation Asynchronmotor
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1149
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1149

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 04-10-1993

Ende Datum: 04-04-1994

Querverweis: 17/24 EMKS 1059

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 11 Okt 2011 13:27
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Hoppach, Dipl.-Ing. Elmar ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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