Lenz, Axel (1993)
Modellierung und Identifikation eines menschlichen Fingergelenks in Verbindung mit einem Kraftrückgeber eines Master-Slave-Systems mit einem Freiheitsgrad.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Der Regelkreis eines Master-Slave-Systems zur Telemanipulation eines Robotergreifers beinhaltet unter anderem die Biomechanik eines Operators, im einfachsten Fall ein Gelenk mit einem Freiheitsgrad. In diesem Projekt wurde versucht, ein einzelnes Gelenk mit Muskeln, Sehnen und Haut regelungstechnisch zu differenzieren und durch Messungen zu identifizieren, so daß hinreichende Aussagen zum Systemverhalten gemacht werden können unter Beachtung des Reflex-Verhaltens eines Operators.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Lenz, Axel |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Modellierung und Identifikation eines menschlichen Fingergelenks in Verbindung mit einem Kraftrückgeber eines Master-Slave-Systems mit einem Freiheitsgrad |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Cramer, Prof. Dr.- Bernhard ; Honderd, Prof. Ir. G. |
| Publikationsjahr: | 1 Juni 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Der Regelkreis eines Master-Slave-Systems zur Telemanipulation eines Robotergreifers beinhaltet unter anderem die Biomechanik eines Operators, im einfachsten Fall ein Gelenk mit einem Freiheitsgrad. In diesem Projekt wurde versucht, ein einzelnes Gelenk mit Muskeln, Sehnen und Haut regelungstechnisch zu differenzieren und durch Messungen zu identifizieren, so daß hinreichende Aussagen zum Systemverhalten gemacht werden können unter Beachtung des Reflex-Verhaltens eines Operators. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Gelenkmodellierung, Kraftrückmeldung, Master-Slave-System, Telemanipulation |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1142 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1142 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 01-12-1992 Ende Datum: 01-06-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 11 Okt 2011 13:25 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Cramer, Prof. Dr.- Bernhard ; Honderd, Prof. Ir. G. |
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