Haubs, Christof (1993)
Elektronischer Unterdruckregler.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde die Druckregelung eines Vakuumgreifers für mikromechanische Bauelemente aufgebaut. Die Anlage besteht aus der Druckerzeugung, der Druckmessung und dem Greifer. Für diese Komponenten wurde das elektrische Ersatzschaltbild mit Hilfe von elektrisch-pneumatischen Analogiebetrachtungen ermittelt. Dazu mußte zunächst die Meßsonde geeignet appliziert werden. Bei der genannten Regelstrecke handelt es sich um ein PT2-Glied mit Totzeit, wobei die vom gegriffenen Bauteil abhängige Verdeckung des Siebes eine Störgröße darstellt. Der entwickelte Regler ist ein PI-Regler mit einem kleinen D-Anteil. Das gesamte System arbeitet zufriedenstellend und steht als Prototyp eines Montageplatzes für mikromechanische Bauelemente zur Verfügung.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Haubs, Christof |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Elektronischer Unterdruckregler |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 23 August 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde die Druckregelung eines Vakuumgreifers für mikromechanische Bauelemente aufgebaut. Die Anlage besteht aus der Druckerzeugung, der Druckmessung und dem Greifer. Für diese Komponenten wurde das elektrische Ersatzschaltbild mit Hilfe von elektrisch-pneumatischen Analogiebetrachtungen ermittelt. Dazu mußte zunächst die Meßsonde geeignet appliziert werden. Bei der genannten Regelstrecke handelt es sich um ein PT2-Glied mit Totzeit, wobei die vom gegriffenen Bauteil abhängige Verdeckung des Siebes eine Störgröße darstellt. Der entwickelte Regler ist ein PI-Regler mit einem kleinen D-Anteil. Das gesamte System arbeitet zufriedenstellend und steht als Prototyp eines Montageplatzes für mikromechanische Bauelemente zur Verfügung. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Analogie E-Technik / Strömungslehre, Druckregelung, PI-Regler, PT2-Glied mit Totzeit |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1134 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1134 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 18-05-1993 Ende Datum: 23-08-1993 Querverweis: 17/24 EMKS 1001, 17/24 EMKD 1078, 17/24 EMKD 1080 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 11 Okt 2011 14:08 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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