Kunstmann, Christian (1993)
Hardware zu echtzeitnahen rechnerischen Entzerrung eines digitalen Bildes mit Mikroprozessorinterface.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In der vorliegenden Diplomarbeit wurde eine Schaltung entwickelt, die die videometrische Positionsbestimmung eines autonomen Transportfahrzeugs beschleunigt. Das Fahrzeug hat einen optischen Navigationssensor, dessen Bilddaten von einem Mikrocontroller zur Berechnung der Fahrzeugposition benutzt werden. Dabei ist die geometrische Verzeichnung des verwendeten Weitwinkelobjektivs zu korrigieren. Um diese Entzerrung zu beschleunigen wurde eine rechnerische Lösung durch die entwickelte Hardware ersetzt.
Die Entzerrung funktioniert nach dem Prinzip einer Look-up-Table. Aus den Koordinaten eines Bildpunktes wird eine Speicheradresse erzeugt und der adressierten Speicherstelle werden die korrigierten Bildpunktkoordinaten entnommen. Um diese Tabelle anlegen zu können, wurde eine den Anforderungen angepaßte Speichererweiterung für den Mikrocontroller aufgebaut.
Die zur Ansteuerung des Speichers erforderliche Software wurde aus Optimierungsgründen in Assembler erstellt und läßt sich leicht in bestehende C-Programme einfügen. Es wurden drei verschiedene Treiberroutinen erstellt, wodurch die Entzerrung den Erfordernissen eines Versuchsfahrzeugs angepaßt werden kann. Die Entzerrungshardware wurde mit der bestehenden Bildvorverarbeitung des Navigationssensors auf einer gemeinsamen Platine realisiert.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Kunstmann, Christian |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Hardware zu echtzeitnahen rechnerischen Entzerrung eines digitalen Bildes mit Mikroprozessorinterface |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 28 April 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In der vorliegenden Diplomarbeit wurde eine Schaltung entwickelt, die die videometrische Positionsbestimmung eines autonomen Transportfahrzeugs beschleunigt. Das Fahrzeug hat einen optischen Navigationssensor, dessen Bilddaten von einem Mikrocontroller zur Berechnung der Fahrzeugposition benutzt werden. Dabei ist die geometrische Verzeichnung des verwendeten Weitwinkelobjektivs zu korrigieren. Um diese Entzerrung zu beschleunigen wurde eine rechnerische Lösung durch die entwickelte Hardware ersetzt. Die Entzerrung funktioniert nach dem Prinzip einer Look-up-Table. Aus den Koordinaten eines Bildpunktes wird eine Speicheradresse erzeugt und der adressierten Speicherstelle werden die korrigierten Bildpunktkoordinaten entnommen. Um diese Tabelle anlegen zu können, wurde eine den Anforderungen angepaßte Speichererweiterung für den Mikrocontroller aufgebaut. Die zur Ansteuerung des Speichers erforderliche Software wurde aus Optimierungsgründen in Assembler erstellt und läßt sich leicht in bestehende C-Programme einfügen. Es wurden drei verschiedene Treiberroutinen erstellt, wodurch die Entzerrung den Erfordernissen eines Versuchsfahrzeugs angepaßt werden kann. Die Entzerrungshardware wurde mit der bestehenden Bildvorverarbeitung des Navigationssensors auf einer gemeinsamen Platine realisiert. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bildentzerrung, Look-up-table, Speichererweiterung |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1115 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1115 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 25-01-1993 Ende Datum: 28-04-1993 Querverweis: 17/24 EMKS 1005 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 13 Okt 2011 16:52 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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