Fricke, Conrad (1993)
Beleuchtung für Vakuumgreifer.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In der vorliegenden Studienarbeit wurde ein Vakuumgreifer mit integrierter Optik und radialer Positioniereinrichtung zur Handhabung von mikromechanischen Bauelementen realisiert. Leuchtdioden beleuchten die Oberfläche eines Bauelements, welches gegen eine transparente und maskierte Siebstruktur gesaugt wird. Eine CCD- Kamera mit einem Mikroskopobjektiv ermöglicht die Lokalisierung von Passmarken auf dem Bauelement und damit eine Positionierung des gesamten Systems. Die Drehung geschieht direkt durch einen Schrittmotor. Auf einem Kreuztisch montiert ist dieser Greifer ein System, das eine automatisierte und zerstörungsfreie Handhabung von mikromechanischen Bauelementen ermöglicht.
Technische Daten:
* Vergrößerung: 50fach bis 180fach
* Optische Auflösung: kleiner als 6µm
* Größe: 120*100*180mm (L,B,H)
* Radialantrieb: 2-Phasen-Schrittmotor
* Radiale Positioniergenauigkeit: 0,1°
* Unterdruck: 5Pa bis 2000Pa
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Fricke, Conrad |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Beleuchtung für Vakuumgreifer |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Cramer, Prof. Dr.- Bernhard |
| Publikationsjahr: | 2 November 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In der vorliegenden Studienarbeit wurde ein Vakuumgreifer mit integrierter Optik und radialer Positioniereinrichtung zur Handhabung von mikromechanischen Bauelementen realisiert. Leuchtdioden beleuchten die Oberfläche eines Bauelements, welches gegen eine transparente und maskierte Siebstruktur gesaugt wird. Eine CCD- Kamera mit einem Mikroskopobjektiv ermöglicht die Lokalisierung von Passmarken auf dem Bauelement und damit eine Positionierung des gesamten Systems. Die Drehung geschieht direkt durch einen Schrittmotor. Auf einem Kreuztisch montiert ist dieser Greifer ein System, das eine automatisierte und zerstörungsfreie Handhabung von mikromechanischen Bauelementen ermöglicht. Technische Daten: * Vergrößerung: 50fach bis 180fach * Optische Auflösung: kleiner als 6µm * Größe: 120*100*180mm (L,B,H) * Radialantrieb: 2-Phasen-Schrittmotor * Radiale Positioniergenauigkeit: 0,1° * Unterdruck: 5Pa bis 2000Pa |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, CCD-Kamera, Handhabung mikromechanischer Bauteile, Mikroskop-Objektiv, Positionierung µm-Bereich, Vakuumgreifer |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1087 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1087 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 16-11-1992 Ende Datum: 02-11-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 17 Okt 2011 13:24 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Cramer, Prof. Dr.- Bernhard |
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