Gienandt, Charlotte (1993)
Taktiler Sensor als künstliche Haut eines Robotergreifers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Ein taktiler Sensor für gekrümmte Oberflächen nach dem Prinzip des "Kurzschlusses charakteristischer Bauelemente" wurde in Dickschichttechnologie aufgebaut und getestet. Der Sensor besteht aus einer Polyimidfolie, auf die im Siebdruckverfahren vier Reihen zu je fünf Polymer-Dickschichtwiderständen appliziert sind. Eine darüberliegende, mit Feldern aus Silberleitpaste bedruckte Polyimidfolie wird durch eine Distanzfolie aus Polyester auf Abstand gehalten und schließt bei äußerer Krafteinwirkung die darunterliegenden Widerstände kurz. Eine auf die Widerstände aufgedruckte mäanderförmige Leiterbahnstruktur aus Silberleitpaste ermöglicht ein Ansprechen des Sensors auf kleinste Berührungsflächen. Jede Widerstandsreihe stellt den frequenzbestimmenden Teil eines Schwingkreises dar. Über die Frequenzänderung kann die Krafteinwirkung lokalisiert, jedoch nicht quantitativ bestimmt werden.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Gienandt, Charlotte |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Taktiler Sensor als künstliche Haut eines Robotergreifers |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas |
| Publikationsjahr: | 10 März 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Ein taktiler Sensor für gekrümmte Oberflächen nach dem Prinzip des "Kurzschlusses charakteristischer Bauelemente" wurde in Dickschichttechnologie aufgebaut und getestet. Der Sensor besteht aus einer Polyimidfolie, auf die im Siebdruckverfahren vier Reihen zu je fünf Polymer-Dickschichtwiderständen appliziert sind. Eine darüberliegende, mit Feldern aus Silberleitpaste bedruckte Polyimidfolie wird durch eine Distanzfolie aus Polyester auf Abstand gehalten und schließt bei äußerer Krafteinwirkung die darunterliegenden Widerstände kurz. Eine auf die Widerstände aufgedruckte mäanderförmige Leiterbahnstruktur aus Silberleitpaste ermöglicht ein Ansprechen des Sensors auf kleinste Berührungsflächen. Jede Widerstandsreihe stellt den frequenzbestimmenden Teil eines Schwingkreises dar. Über die Frequenzänderung kann die Krafteinwirkung lokalisiert, jedoch nicht quantitativ bestimmt werden. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Dickschichtwiderstand, Folientastatur, Polymer-Dickschichtpaste, Sensor taktil |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1075 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1075 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 07-07-1992 Ende Datum: 10-03-1993 Querverweis: 17/24 EMKS 865 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Okt 2011 11:12 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas |
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