Schirling, Andreas (1993)
Greifer für mikromechanische Bauelemente.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Das Thema dieser Studienarbeit ist die Enwicklung eines Greifers für mikromechanische Bauelemente. Der vorgestellte Greifer ist modular aufgebaut. Dieses System ist in Antrieb, Kraft/Wegtransformation Greifzange und Greifkraftmessung unterteilt. Mit dem Greifer wird die momentane Greifkraft als Spannungswert ausgegeben. Die Greiferbacken sind an Blattfedern angebracht. Bei zu hoher Greifkraft geben diese nach, um das Bauteil vor Zerstörung zu schützen. Der Antrieb besteht aus einem Tauchspulsystem mit einer maximalen Kraft von 1,6N und 6mm Hub. Die Kraftübertragung besteht aus zwei Federn, die den axialen Hub in eine tangentiale Bewegung umsetzen. An den Greiferfedern sind DMS angebracht, mit denen die jeweilige Greifkraft detektiert wird.
Technische Daten:
* Greifkraft: 50µN - 100mN
* Greifbreite: 10µm - 3mm
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Schirling, Andreas |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Greifer für mikromechanische Bauelemente |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 30 Juli 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Das Thema dieser Studienarbeit ist die Enwicklung eines Greifers für mikromechanische Bauelemente. Der vorgestellte Greifer ist modular aufgebaut. Dieses System ist in Antrieb, Kraft/Wegtransformation Greifzange und Greifkraftmessung unterteilt. Mit dem Greifer wird die momentane Greifkraft als Spannungswert ausgegeben. Die Greiferbacken sind an Blattfedern angebracht. Bei zu hoher Greifkraft geben diese nach, um das Bauteil vor Zerstörung zu schützen. Der Antrieb besteht aus einem Tauchspulsystem mit einer maximalen Kraft von 1,6N und 6mm Hub. Die Kraftübertragung besteht aus zwei Federn, die den axialen Hub in eine tangentiale Bewegung umsetzen. An den Greiferfedern sind DMS angebracht, mit denen die jeweilige Greifkraft detektiert wird. Technische Daten: * Greifkraft: 50µN - 100mN * Greifbreite: 10µm - 3mm |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifkraftmessung, Tauchspulsystem, Wegänderung axial-tangential |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1061 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1061 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 30-04-1992 Ende Datum: 30-07-1993 Querverweis: 17/24 EMKD 959, Projektseminar PEM1 P123 W91 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 17 Okt 2011 13:16 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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