Burg, Jan van der (1993)
Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise.
Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig.
Technische Daten:
* Hindernismindestgröße: 5x5x5cm
* Abtastentfernung: 0.5 - 4m
* Abtastbreite: ≤1,5m
* Abtastrate: 80Hz
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Burg, Jan van der |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 28 April 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise. Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig. Technische Daten: * Hindernismindestgröße: 5x5x5cm * Abtastentfernung: 0.5 - 4m * Abtastbreite: ≤1,5m * Abtastrate: 80Hz |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Kollisionsschutz, Laserdiode, Oberflächenspiegel, Schrittmotor |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1051 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1051 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 21-04-1992 Ende Datum: 28-04-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 17 Okt 2011 13:13 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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