Wendler, Matthias (1993)
Aufbereitung von Umgebungsdaten für einen bildverarbeitenden Navigationssensor.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In dieser Arbeit werden Prinzipien zur Vermessung und Aufbereitung von Umgebungsdaten (Kartographie) untersucht, um ihre Eignung zur Erstellung einer elektronischen Karte festzustellen. Die Karte soll einem autonomen Transportfahrzeug in Verbindung mit der Koppelnavigation eine exakte Positionsbestimmung ermöglichen. Als Orientierung dient die Deckenbeleuchtung, die vom Fahrzeug mit einer CCD-Kamera erfasst wird. Die Daten der Deckenbeleuchtung werden mit einem Tachometer vermessen, in einer ASCII-Datei gespeichert und vom Fahrzeug vor Fahrtbeginn eingelesen.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Wendler, Matthias |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Aufbereitung von Umgebungsdaten für einen bildverarbeitenden Navigationssensor |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 7 April 1993 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In dieser Arbeit werden Prinzipien zur Vermessung und Aufbereitung von Umgebungsdaten (Kartographie) untersucht, um ihre Eignung zur Erstellung einer elektronischen Karte festzustellen. Die Karte soll einem autonomen Transportfahrzeug in Verbindung mit der Koppelnavigation eine exakte Positionsbestimmung ermöglichen. Als Orientierung dient die Deckenbeleuchtung, die vom Fahrzeug mit einer CCD-Kamera erfasst wird. Die Daten der Deckenbeleuchtung werden mit einem Tachometer vermessen, in einer ASCII-Datei gespeichert und vom Fahrzeug vor Fahrtbeginn eingelesen. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Datenstrukturierung, Datenzuordnung, Kartographie |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1049 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1049 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 04-05-1992 Ende Datum: 07-04-1993 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 17 Okt 2011 13:11 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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