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Adhäsiver Greifer

Krampe, Matthias (1992):
Adhäsiver Greifer.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit wurde die Eignung fester Adhäsive untersucht, mikromechanische Bauelemente zu greifen. Ausgehend von den Eignungsuntersuchungen bezüglich flüssiger Adhäsive in einer Vorgängerarbeit ergaben sich hierbei insbesondere bei Verwendung von Haftklebstoffen und Haftklebstoffbändern deutliche Verbesserungen in Hinblick auf die Haftstärkendosierung und die zurückbleibenden Verschmutzungen auf der Bauteiloberfläche. Die theoretisch erarbeiteten Adhäsionsphänomene werden für 4 exemplarisch ausgewählte Haftklebstoffe durch experimentelle Analysen auf ihren Praxiswert untersucht. Die dabei entstandenen Ergebnisse lassen den Aufbau eines Funktionsmusters eines adhäsiven Greifers zur Handhabung mikromechanischer Bauelemente als sinnvoll erscheinen. Die Arbeit liefert dafür konzeptionelle Hilfen.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 1992
Creators: Krampe, Matthias
Title: Adhäsiver Greifer
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit wurde die Eignung fester Adhäsive untersucht, mikromechanische Bauelemente zu greifen. Ausgehend von den Eignungsuntersuchungen bezüglich flüssiger Adhäsive in einer Vorgängerarbeit ergaben sich hierbei insbesondere bei Verwendung von Haftklebstoffen und Haftklebstoffbändern deutliche Verbesserungen in Hinblick auf die Haftstärkendosierung und die zurückbleibenden Verschmutzungen auf der Bauteiloberfläche. Die theoretisch erarbeiteten Adhäsionsphänomene werden für 4 exemplarisch ausgewählte Haftklebstoffe durch experimentelle Analysen auf ihren Praxiswert untersucht. Die dabei entstandenen Ergebnisse lassen den Aufbau eines Funktionsmusters eines adhäsiven Greifers zur Handhabung mikromechanischer Bauelemente als sinnvoll erscheinen. Die Arbeit liefert dafür konzeptionelle Hilfen.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Adhäsion mikromechanischer Bauteile, Haftklebstoffe, Haftverhalten fester Adhäsive
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 17 Oct 2011 13:10
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1046

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 27-04-1992

Ende Datum: 31-07-1992

Querverweis: 17/24 EMKD 959, 17/24 EMKD 981

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKD 1046
Referees: Henschke, Dipl.-Ing. Felix and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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