Sommer, Ulrich (1992)
Fuzzy-basierte Dateninterpretation für einen Kollisionsschutzsensor.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Für einen optischen Kollisionsschutzsensor (Lichtschnittprinzip) wurde ein Auswertealgorithmus entwickelt, der mit Methoden der Fuzzy-Logik das Vorhandensein eines Hindernisses im Erfassungsbereich des Sensors mit hoher Zuverlässigkeit erkennt. Es wurde eine Regelmenge definiert, mit der die Fuzzy-Funktion eine Kollisionsgefahrschätzung durchführt. Der Algorithmus wurde in ANSI-C implementiert und in einer Simulationsumgebung auf einem IBM-PC erprobt. Die guten Ergebnisse wurden nur durch den extrem hohen Laufzeitbedarf der Fuzzy-Funktion getrübt.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1992 |
| Autor(en): | Sommer, Ulrich |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Fuzzy-basierte Dateninterpretation für einen Kollisionsschutzsensor |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 11 Mai 1992 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Für einen optischen Kollisionsschutzsensor (Lichtschnittprinzip) wurde ein Auswertealgorithmus entwickelt, der mit Methoden der Fuzzy-Logik das Vorhandensein eines Hindernisses im Erfassungsbereich des Sensors mit hoher Zuverlässigkeit erkennt. Es wurde eine Regelmenge definiert, mit der die Fuzzy-Funktion eine Kollisionsgefahrschätzung durchführt. Der Algorithmus wurde in ANSI-C implementiert und in einer Simulationsumgebung auf einem IBM-PC erprobt. Die guten Ergebnisse wurden nur durch den extrem hohen Laufzeitbedarf der Fuzzy-Funktion getrübt. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bildverarbeitung, Fuzzylogik, Hinderniserkennung, Kollisionsgefahrschätzung |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1034 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1034 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 05-02-1992 Ende Datum: 11-05-1992 Querverweis: 17/24 EMKD 992, 17/24 EMKS 988 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Automatisierungstechnik (AUT) Abschluss: Diplom (AUT) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Okt 2011 07:13 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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