Held, Jochen (1992)
Algorithmus zur Bildverarbeitung für einen optischen Navigationssensor.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die Deckenbeleuchtung wird zur Positionsbestimmung eines autonomen Transportfahrzeugs ausgenutzt. Dazu wird das CCD-Bild aus Bildspeicher (EMKS1013) gelesen, der Objektivfehler durch eine geometrische Bildentzerrung rechnerisch korrigiert, die Leuchtenkörper per Schwellwertverfahren Segmentiert und charakeristische Daten extrahiert. Die Objektidentifikation erfolgt mit einer Fuzzy-Daten-Analyse. Zuletzt wird die Fahrzeugposition berechnet. Für die Bild-Testumgebung wird das extended Memory eines PCs ausgenutzt (eigener Speichermanager programmiert). Die Benutzeroberfläche basiert auf der SAA-Toolbox aus dem Markt & Technik-Verlag.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1992 |
| Autor(en): | Held, Jochen |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Algorithmus zur Bildverarbeitung für einen optischen Navigationssensor |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 16 Oktober 1992 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die Deckenbeleuchtung wird zur Positionsbestimmung eines autonomen Transportfahrzeugs ausgenutzt. Dazu wird das CCD-Bild aus Bildspeicher (EMKS1013) gelesen, der Objektivfehler durch eine geometrische Bildentzerrung rechnerisch korrigiert, die Leuchtenkörper per Schwellwertverfahren Segmentiert und charakeristische Daten extrahiert. Die Objektidentifikation erfolgt mit einer Fuzzy-Daten-Analyse. Zuletzt wird die Fahrzeugposition berechnet. Für die Bild-Testumgebung wird das extended Memory eines PCs ausgenutzt (eigener Speichermanager programmiert). Die Benutzeroberfläche basiert auf der SAA-Toolbox aus dem Markt & Technik-Verlag. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Benutzeroberfläche, Bildentzerrung, Bildsegmentierung, Graustufendarstellung, Objektidentifikation, Positionsberechnung, Speicherverwaltung |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 1014 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1014 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 01-11-1991 Ende Datum: 16-10-1992 Querverweis: 17/24 EMKS 1013 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Okt 2011 07:09 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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