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Algorithmus zur Bildverarbeitung für einen optischen Navigationssensor

Held, Jochen (1992):
Algorithmus zur Bildverarbeitung für einen optischen Navigationssensor.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

Die Deckenbeleuchtung wird zur Positionsbestimmung eines autonomen Transportfahrzeugs ausgenutzt. Dazu wird das CCD-Bild aus Bildspeicher (EMKS1013) gelesen, der Objektivfehler durch eine geometrische Bildentzerrung rechnerisch korrigiert, die Leuchtenkörper per Schwellwertverfahren Segmentiert und charakeristische Daten extrahiert. Die Objektidentifikation erfolgt mit einer Fuzzy-Daten-Analyse. Zuletzt wird die Fahrzeugposition berechnet. Für die Bild-Testumgebung wird das extended Memory eines PCs ausgenutzt (eigener Speichermanager programmiert). Die Benutzeroberfläche basiert auf der SAA-Toolbox aus dem Markt & Technik-Verlag.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 1992
Creators: Held, Jochen
Title: Algorithmus zur Bildverarbeitung für einen optischen Navigationssensor
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Die Deckenbeleuchtung wird zur Positionsbestimmung eines autonomen Transportfahrzeugs ausgenutzt. Dazu wird das CCD-Bild aus Bildspeicher (EMKS1013) gelesen, der Objektivfehler durch eine geometrische Bildentzerrung rechnerisch korrigiert, die Leuchtenkörper per Schwellwertverfahren Segmentiert und charakeristische Daten extrahiert. Die Objektidentifikation erfolgt mit einer Fuzzy-Daten-Analyse. Zuletzt wird die Fahrzeugposition berechnet. Für die Bild-Testumgebung wird das extended Memory eines PCs ausgenutzt (eigener Speichermanager programmiert). Die Benutzeroberfläche basiert auf der SAA-Toolbox aus dem Markt & Technik-Verlag.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Benutzeroberfläche, Bildentzerrung, Bildsegmentierung, Graustufendarstellung, Objektidentifikation, Positionsberechnung, Speicherverwaltung
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 20 Oct 2011 07:09
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1014

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 01-11-1991

Ende Datum: 16-10-1992

Querverweis: 17/24 EMKS 1013

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKS 1014
Referees: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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