Serra, Jaime (1991)
Visualisierung eines Mehrfingergreifers mit Hilfe eines CAD-Systems.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die vorliegende Arbeit behandelt die Anwendungsbereiche des CAD-Volumensystems Euclid-IS (Version 2b) in der graphischen Simulation. Es werden Verfahren beschrieben für die Erzeugung geometrischer Modelle. Weiterhin werden zwei Schnittstellen des Graphiksystems behandelt. In diesem Zusammenhang wird die Erstellung eines FORTRAN-Programms zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines Dreifingergreifers erläutert.
Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
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Erschienen: | 1991 |
Autor(en): | Serra, Jaime |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Visualisierung eines Mehrfingergreifers mit Hilfe eines CAD-Systems |
Sprache: | Deutsch |
Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
Publikationsjahr: | 26 November 1991 |
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Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die vorliegende Arbeit behandelt die Anwendungsbereiche des CAD-Volumensystems Euclid-IS (Version 2b) in der graphischen Simulation. Es werden Verfahren beschrieben für die Erzeugung geometrischer Modelle. Weiterhin werden zwei Schnittstellen des Graphiksystems behandelt. In diesem Zusammenhang wird die Erstellung eines FORTRAN-Programms zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines Dreifingergreifers erläutert. |
Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 3D-CAD-System EUCLID-IS, Boundary Representation, Constructive Solid Geometry, Fortranschnittstelle EUCLID-IS, Kinematikmodul EUCLID-IS, Simulation von Bewegung |
ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1010 |
Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1010 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 22-08-1991 Ende Datum: 26-11-1991 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
Hinterlegungsdatum: | 20 Okt 2011 08:17 |
Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
PPN: | |
Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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