Althaus, Jens Peter (1991)
Adhäsiver Greifer.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die vorliegende Arbeit stellt Wirkprinzipien vor, mit denen mikromechanische Bauelemente aus Silicium stoffschlüssig gegriffen werden können. Ein Handhabungsgerät, das diese Wirkprinzipien einsetzt, wäre ein adhäsiver Greifer, da Adhäsionsphänomene stets wirksam werden. Diese werden am Beispiel der Flüssigkeitsbrücken zwischen Greifer und Werkstück analysiert und im Hinblick auf die Funktionen und Anforderungen an einen Greifer bewertet.
Wird bei ebener Griffläche die Greiferfläche konvex gestaltet und benetzt die Flüssigkeit beide Oberflächen gut, so werden die Haltekräfte gut berechenbar. Experimente beweisen darüber hinaus, daß durch Erwärmen der Flüssigkeit die Haltekräfte stark sinken, was zum Loslassen verwendet werden kann.
Alternativ zu Flüssigkeiten können auch leicht schmelzbare Feststoffe zum Stoffschluß herangezogen werden. Bei beiden Arten von Hilfsstoffen bleiben Verunreinigungen auf den Oberflächen zurück, die durch chemische Reinigung, beispielsweise mit Kalilauge, entfernt werden müssen.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1991 |
| Autor(en): | Althaus, Jens Peter |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Adhäsiver Greifer |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 17 Juni 1991 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die vorliegende Arbeit stellt Wirkprinzipien vor, mit denen mikromechanische Bauelemente aus Silicium stoffschlüssig gegriffen werden können. Ein Handhabungsgerät, das diese Wirkprinzipien einsetzt, wäre ein adhäsiver Greifer, da Adhäsionsphänomene stets wirksam werden. Diese werden am Beispiel der Flüssigkeitsbrücken zwischen Greifer und Werkstück analysiert und im Hinblick auf die Funktionen und Anforderungen an einen Greifer bewertet. Wird bei ebener Griffläche die Greiferfläche konvex gestaltet und benetzt die Flüssigkeit beide Oberflächen gut, so werden die Haltekräfte gut berechenbar. Experimente beweisen darüber hinaus, daß durch Erwärmen der Flüssigkeit die Haltekräfte stark sinken, was zum Loslassen verwendet werden kann. Alternativ zu Flüssigkeiten können auch leicht schmelzbare Feststoffe zum Stoffschluß herangezogen werden. Bei beiden Arten von Hilfsstoffen bleiben Verunreinigungen auf den Oberflächen zurück, die durch chemische Reinigung, beispielsweise mit Kalilauge, entfernt werden müssen. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Adhäsion mikromechanischer Bauteile, Flüssigkeitsbrücken, Greifen stoffschlüssig, Haltekraftberechnung |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 981 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 981 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 11-03-1991 Ende Datum: 17-06-1991 Querverweis: 17/24 EMKD 959 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 21 Okt 2011 09:34 |
| Letzte Änderung: | 26 Aug 2018 21:26 |
| PPN: | |
| Referenten: | Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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