Pfleger, Stefan (1991)
Mikrocontrollerkarte für Industrie-PC.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Gegenstand dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung und der Aufbau einer Mikrocontroller-Karte für einen IBM-kompatiblen Industrie-PC. Diese Baugruppe findet Einsatz in einem Autonomen Fahrzeug zur Hinderniserkennung.
Die Karte basiert auf dem 16-Bit-Mikrocontroller SAB 80C166 von Siemens, der aufgund seiner Architektur und der "on Chip" verfügbaren Peripherie (z.B. einen 10-Bit-A/D-Wandler und bis zu 35 freien digitalen Eingängen) besonders zur Verarbeitung von Sensordaten geeignet ist. Auf der Karte können große Datenmengen verarbeitet werden, wie sie z.B. für eine Bildauswertung nötig sind. Die verarbeiteten Daten können an einen Industrie-PC über ein Dual-Port-RAM weitergeleitet werden. Die Karte kann aber auch ohne den Industrie-PC betrieben werden. Dafür existiert ein Monitorprogramm, mit dem sie über eine serielle Schnittstelle kommunizieren kann. Damit ist sie kompatibel zu dem vorhandenen EVA 166-Board von Ertec.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1991 |
| Autor(en): | Pfleger, Stefan |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Mikrocontrollerkarte für Industrie-PC |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 7 Juni 1991 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Gegenstand dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung und der Aufbau einer Mikrocontroller-Karte für einen IBM-kompatiblen Industrie-PC. Diese Baugruppe findet Einsatz in einem Autonomen Fahrzeug zur Hinderniserkennung. Die Karte basiert auf dem 16-Bit-Mikrocontroller SAB 80C166 von Siemens, der aufgund seiner Architektur und der "on Chip" verfügbaren Peripherie (z.B. einen 10-Bit-A/D-Wandler und bis zu 35 freien digitalen Eingängen) besonders zur Verarbeitung von Sensordaten geeignet ist. Auf der Karte können große Datenmengen verarbeitet werden, wie sie z.B. für eine Bildauswertung nötig sind. Die verarbeiteten Daten können an einen Industrie-PC über ein Dual-Port-RAM weitergeleitet werden. Die Karte kann aber auch ohne den Industrie-PC betrieben werden. Dafür existiert ein Monitorprogramm, mit dem sie über eine serielle Schnittstelle kommunizieren kann. Damit ist sie kompatibel zu dem vorhandenen EVA 166-Board von Ertec. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 80C166 Mikrocontroller, Adressdekodierung, Datenübertragung PC <-> Mikroprozessor, Dual-Port-RAM, Generic Array Logic (GAL), Schnittstelle seriell MAX232 |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 980 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 980 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 04-03-1991 Ende Datum: 07-06-1991 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 21 Okt 2011 09:35 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
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| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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