Pfirsching, Thomas (1991)
Umgebungsklassifizierung von Sensoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Durch den Einsatz von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) in der Fertigung treten durch diese Technik hauptsächlich Probleme des Kollisionsschutzes auf. Die Sensorik auf dem Fahrzeug soll berührungslos Objektmerkmale und Hallenmerkmale erfassen und auswerten können. So wurden zum Einen die durch Besichtigung von Fertigungshallen gewonnenen Daten über Hallenaufteilung und die darin vorkommenden Objekte mit Hilfe eines entwickelten Fragebogens erfaßt. Zum Anderen wurde eine Auswahl der wichtigsten Sensoren nach ihren physikalischen Effekten gegliedert. Bei der Auswertung erfolgte eine Verbindung zwischen gefundenen Merkmalen und Sensorprinzipien. Eine Übersicht gestattete die Sensorkombination auszuwählen, die sich zur Erfassung spezieller Eigenschaften besonders eignet.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1991 |
| Autor(en): | Pfirsching, Thomas |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Umgebungsklassifizierung von Sensoren |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 13 November 1991 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Durch den Einsatz von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) in der Fertigung treten durch diese Technik hauptsächlich Probleme des Kollisionsschutzes auf. Die Sensorik auf dem Fahrzeug soll berührungslos Objektmerkmale und Hallenmerkmale erfassen und auswerten können. So wurden zum Einen die durch Besichtigung von Fertigungshallen gewonnenen Daten über Hallenaufteilung und die darin vorkommenden Objekte mit Hilfe eines entwickelten Fragebogens erfaßt. Zum Anderen wurde eine Auswahl der wichtigsten Sensoren nach ihren physikalischen Effekten gegliedert. Bei der Auswertung erfolgte eine Verbindung zwischen gefundenen Merkmalen und Sensorprinzipien. Eine Übersicht gestattete die Sensorkombination auszuwählen, die sich zur Erfassung spezieller Eigenschaften besonders eignet. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Beleuchtung Fertigungshallen, Fertigungshallenbeschreibung, Merkmalklassifizierung, Objekte in Fertigungshallen, Sensorkatalog |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 977 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 977 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 10-12-1990 Ende Datum: 13-11-1991 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 21 Okt 2011 09:35 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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