Schnell, Götz (1990)
Werkzeuge zur Auswahl von Roboterantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Diese Arbeit stellt verschiedene Hilfsmittel zur Behandlung von dynamischen Antrieben vor. Es wird in erster Linie das Beschleunigungsvermögen der Antriebssysteme untersucht. Mit Hilfe von verschiedenen Betrachtungen, wie mathematischen Ableitungen und einer Analogie, die die Bauelemente eines elektrischen Kreises und eines Antriebssystems gegenüberstellt, wird die "power rate" als zentrale Größe vorgestellt. Die "power rate" ist die erste zeitliche Ableitung der mechanischen Leistung (W/s) und vereinfacht Vergleich, Auswahl und Dimensionierung von Antrieben.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1990 |
| Autor(en): | Schnell, Götz |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Werkzeuge zur Auswahl von Roboterantrieben |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz ; Burckhardt, Prof. Dr. C. W. |
| Publikationsjahr: | 27 April 1990 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Diese Arbeit stellt verschiedene Hilfsmittel zur Behandlung von dynamischen Antrieben vor. Es wird in erster Linie das Beschleunigungsvermögen der Antriebssysteme untersucht. Mit Hilfe von verschiedenen Betrachtungen, wie mathematischen Ableitungen und einer Analogie, die die Bauelemente eines elektrischen Kreises und eines Antriebssystems gegenüberstellt, wird die "power rate" als zentrale Größe vorgestellt. Die "power rate" ist die erste zeitliche Ableitung der mechanischen Leistung (W/s) und vereinfacht Vergleich, Auswahl und Dimensionierung von Antrieben. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Antrieb dynamischer, Auswahlhilfsmittel, Beschleunigungsvermögen, Motorenauswahl, Motorenvergleich, Power-Rate |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 945 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 945 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 01-11-1989 Ende Datum: 27-04-1990 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 22 Okt 2011 10:55 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz ; Burckhardt, Prof. Dr. C. W. |
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