Seubert, Andreas (1990)
Positionssensor nach dem Koppelnavigationsprinzip auf Mikroprozessorbasis.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Ergebnis der vorliegenden Studienarbeit ist ein Positionssensor nach dem Koppelnavigationsprinzip. Zur Durchführung der Koppelnavigation wurden hierzu die theoretischen Grundlagen erarbeitet und die dabei auftretenden Fehler beschrieben. Darauf aufbauend wurde eine universelle Zähler- und Interfacekarte für den bereits vorhandenen Fahrzeugrechner entwickelt. Die Karte verarbeitet die Ausgangssignale zweier Inkrementalgeber, die die Bewegung eines gelenkten Hinterrades in zwei Dimensionen erfassen. Zusätzlich können über einen Interfacebaustein 24 Peripheriesignale ein- oder ausgelesen werden. Für die Steuerung der Erweiterungskarte und die Berechnung der Navigationsdaten wurde die notwendige Software in der Hochsprache C erstellt.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1990 |
| Autor(en): | Seubert, Andreas |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Positionssensor nach dem Koppelnavigationsprinzip auf Mikroprozessorbasis |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 6 Dezember 1990 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Ergebnis der vorliegenden Studienarbeit ist ein Positionssensor nach dem Koppelnavigationsprinzip. Zur Durchführung der Koppelnavigation wurden hierzu die theoretischen Grundlagen erarbeitet und die dabei auftretenden Fehler beschrieben. Darauf aufbauend wurde eine universelle Zähler- und Interfacekarte für den bereits vorhandenen Fahrzeugrechner entwickelt. Die Karte verarbeitet die Ausgangssignale zweier Inkrementalgeber, die die Bewegung eines gelenkten Hinterrades in zwei Dimensionen erfassen. Zusätzlich können über einen Interfacebaustein 24 Peripheriesignale ein- oder ausgelesen werden. Für die Steuerung der Erweiterungskarte und die Berechnung der Navigationsdaten wurde die notwendige Software in der Hochsprache C erstellt. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, C-Programmierung, Datenübertragung PC <-> Mikroprozessor, Koppelnavigation, Zähler-Interface |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 929 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 929 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 01-12-1989 Ende Datum: 06-12-1990 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 22 Okt 2011 10:53 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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