Joppich, Martin (1989)
Computer aided ball and beam experiment.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die vorliegende Arbeit behandelt das "Kugel-Balken- Problem" in Anlehnung an ein vorhandenes Versuchsmodell der City University London. Entwickelt wurde ein mathematisches Modell für den Versuchsaufbau sowie ein Computerprogramm zur Versuchsdurchführung.
Die Modellbildung gliederte sich in drei Schritte: Zunächst wurde das Modell des ungeregelten Systems nach der Methode von Lagrange aufgestellt. Daraus konnte dann das Modell des geschlossenen Regelkreises abgeleitet werden, welches die Polvergabe beinhaltet. In einem letzten Schritt wurde die auftretende Reibung durch einen hierfür hergeleiteten Algorithmus berücksichtigt. Die Software wurde auf einem BBC-Computer (Master Version) in Basic geschrieben. Das Programm kann die Pole des geregelten Systems berechnen sowie umgekehrt für eine bestimmte Polvergabe die Regelung angeben. Es wurde Wert darauf gelegt, daß die Ergebnisse übersichtlich angezeigt werden und das Programm ohne Anleitung zu bedienend ist. Das Ergebnis dieser Arbeit ist ein "Comuter aided ball and beam experiment" das regelungstechnische Grundlagen sehr anschaulich vermitteln kann. Der Versuch befindet sich in der City University London.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1989 |
| Autor(en): | Joppich, Martin |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Computer aided ball and beam experiment |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz ; Abdullah, Prof. F. |
| Publikationsjahr: | 11 September 1989 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die vorliegende Arbeit behandelt das "Kugel-Balken- Problem" in Anlehnung an ein vorhandenes Versuchsmodell der City University London. Entwickelt wurde ein mathematisches Modell für den Versuchsaufbau sowie ein Computerprogramm zur Versuchsdurchführung. Die Modellbildung gliederte sich in drei Schritte: Zunächst wurde das Modell des ungeregelten Systems nach der Methode von Lagrange aufgestellt. Daraus konnte dann das Modell des geschlossenen Regelkreises abgeleitet werden, welches die Polvergabe beinhaltet. In einem letzten Schritt wurde die auftretende Reibung durch einen hierfür hergeleiteten Algorithmus berücksichtigt. Die Software wurde auf einem BBC-Computer (Master Version) in Basic geschrieben. Das Programm kann die Pole des geregelten Systems berechnen sowie umgekehrt für eine bestimmte Polvergabe die Regelung angeben. Es wurde Wert darauf gelegt, daß die Ergebnisse übersichtlich angezeigt werden und das Programm ohne Anleitung zu bedienend ist. Das Ergebnis dieser Arbeit ist ein "Comuter aided ball and beam experiment" das regelungstechnische Grundlagen sehr anschaulich vermitteln kann. Der Versuch befindet sich in der City University London. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Didaktik für Ingenieure, Lagrange Mechanik, Lernprogramm PC, Modellbildung regelungstechisch, Praktikumsversuch, Reibungsberechnung |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 906 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 906 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 01-11-1988 Ende Datum: 11-09-1989 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 24 Okt 2011 07:09 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz ; Abdullah, Prof. F. |
| Export: | |
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