Conrad, Klaus (1989)
Greiffinger.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Das im Rahmen dieser Studienarbeit entwickelte Fingerglied stellt eine modulare Baugruppe zum Aufbau eines Robotergreiffingers dar. Es ist mit einem elektronisch kommutierten Kleinmotor als Antriebselement ausgestattet, dem ein zweistufiges Schnecken-Stirnradgetriebe nachgeschaltet ist. Die Masse des gesamten Fingergliedes beträgt ohne Motorsteuerung 142,5g.
Die wichtigsten Kenndaten sind:
* Gesamtlänge: von Gelenk bis Gelenk 61,5mm
* Maximale Breite: 32mm
* Maximales Drehmoment an der Gelenkachse: 2,1Nm
* Überstreichbarer Winkel: 175° max.
* Winkelgeschwindigkeit im Leerlauf 1340°/s max.
* Winkelspiel 0-21°
Der Motor wurde in gehäuseloser Form zugekauft. Dadurch konnte ein multifunktionales Bauelement als zentrales Bauteil konstruiert werden. Es ist sowohl Motorgehäuse als auch Gelenkteil und Montageplattform für das Getriebe. Das Gehäuse und die Getriebegabel sind vollständig aus Aluminium aufgebaut, um eine gute Wärmeabfuhr zu gewährleisten. Aus Kostengründen konnte kein kompletter Finger aufgebaut werden.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1989 |
| Autor(en): | Conrad, Klaus |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Greiffinger |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 21 Dezember 1989 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Das im Rahmen dieser Studienarbeit entwickelte Fingerglied stellt eine modulare Baugruppe zum Aufbau eines Robotergreiffingers dar. Es ist mit einem elektronisch kommutierten Kleinmotor als Antriebselement ausgestattet, dem ein zweistufiges Schnecken-Stirnradgetriebe nachgeschaltet ist. Die Masse des gesamten Fingergliedes beträgt ohne Motorsteuerung 142,5g. Die wichtigsten Kenndaten sind: * Gesamtlänge: von Gelenk bis Gelenk 61,5mm * Maximale Breite: 32mm * Maximales Drehmoment an der Gelenkachse: 2,1Nm * Überstreichbarer Winkel: 175° max. * Winkelgeschwindigkeit im Leerlauf 1340°/s max. * Winkelspiel 0-21° Der Motor wurde in gehäuseloser Form zugekauft. Dadurch konnte ein multifunktionales Bauelement als zentrales Bauteil konstruiert werden. Es ist sowohl Motorgehäuse als auch Gelenkteil und Montageplattform für das Getriebe. Das Gehäuse und die Getriebegabel sind vollständig aus Aluminium aufgebaut, um eine gute Wärmeabfuhr zu gewährleisten. Aus Kostengründen konnte kein kompletter Finger aufgebaut werden. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Antrieb Rotatorisch, Greiferfinger, Kleingetriebe, Linearantrieb |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 850 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 850 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 02-08-1988 Ende Datum: 21-12-1989 Querverweis: Projektseminar PEM2, P05 S88 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 25 Okt 2011 08:31 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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