Lohrum, Peter (1988)
Greifer für Industrieroboter.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Dies ist die neueste Version dieses Eintrags.
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Die Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Greifers für einen Industrieroboter. Die Greiferbacken werden bei diesem Greifer mit Hilfe des Viergelenkgetriebes nach 'von Hoecken' geführt. Dieses Viergelenk erzeugt eine Geradführung, die bei einer Länge von 45mm maximal 0.12mm von der Ideal-Geraden abweicht. Die Übertragungscharakteristik von Antriebswinkel zu Greifweg ist linear. Das Antriebsdrehmoment verhält sich proportional zur Greifkraft und ist über einen weiten Bereich des Greifweges konstant. Eine Verdrehsicherung, bei der ein Hebel in einer Nut geführt wird, sorgt für eine stets planparallele Stellung der Greiferbacken. Das Labormodell des Greifers ist mit einem elektronisch kommutierten Faulhabermotor ausgestattet und erreicht eine Greifkraft von maximal 50N. Zur Berechnung und Analyse von ebenen Viergelenkgetrieben sind die mathematischen Formeln in einem modular aufgebauten Rechnerprogramm (in HP-Basic) zusammengefaßt.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1988 |
| Autor(en): | Lohrum, Peter |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Greifer für Industrieroboter |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 18 Juli 1988 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Die Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Greifers für einen Industrieroboter. Die Greiferbacken werden bei diesem Greifer mit Hilfe des Viergelenkgetriebes nach 'von Hoecken' geführt. Dieses Viergelenk erzeugt eine Geradführung, die bei einer Länge von 45mm maximal 0.12mm von der Ideal-Geraden abweicht. Die Übertragungscharakteristik von Antriebswinkel zu Greifweg ist linear. Das Antriebsdrehmoment verhält sich proportional zur Greifkraft und ist über einen weiten Bereich des Greifweges konstant. Eine Verdrehsicherung, bei der ein Hebel in einer Nut geführt wird, sorgt für eine stets planparallele Stellung der Greiferbacken. Das Labormodell des Greifers ist mit einem elektronisch kommutierten Faulhabermotor ausgestattet und erreicht eine Greifkraft von maximal 50N. Zur Berechnung und Analyse von ebenen Viergelenkgetrieben sind die mathematischen Formeln in einem modular aufgebauten Rechnerprogramm (in HP-Basic) zusammengefaßt. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greiferbacke, Roboter, Robotergreifer mehrgliedrig, Viergelenkgetriebe |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 842 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 842 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 13-04-1988 Ende Datum: 18-07-1988 Querverweis: 17/24 EMK? 544, 17/24 EMK? 610, 17/24 EMKD 631, 17/24 EMKS 662 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 25 Okt 2011 08:33 |
| Letzte Änderung: | 03 Jul 2024 00:09 |
| PPN: | |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
-
Die interferenzmikroskopische Beurteilung von Druckfarbenschichten auf nichtsaugenden Materialien. (deposited 30 Dez 2020 10:51)
- Greifer für Industrieroboter. (deposited 25 Okt 2011 08:33) [Gegenwärtig angezeigt]
- Die interferenzmikroskopische Beurteilung von Druckfarbenschichten auf nichtsaugenden Materialien. (deposited 08 Jul 2011 09:39)
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