Franke, Michael (1988)
Single-Chip-Prozessorsystem.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Im Rahmen dieser Studienarbeit wurde ein Kleinrechner für die Meßdatenerfassung und Steuerung von Robotergreifern entwickelt. Die Abmessungen des Kleinrechners lassen die Montage auf dem Arm des institutseigenen Roboters zu. Neben verschiedenen Ein- und Ausgängen ist eine Schnittstelle speziell auf den am Institut entwickelten Konturensensor (Diplomarbeit EMKD 664 Schröder, M.) abgestimmt. Weiterhin bietet das System die Möglichkeit, zusätzliche Schaltungen (Steuer- und Regelungen, D/A-Wandler, ect.) über Stiftleisten aufzustecken und damit direkten Zugang zum Adreß- und Datenbus sowie allen Steuerleitungen zu erhalten. Alle gespeicherten Daten des Systems werden während eines Stromausfalls über eine Batterie gehalten.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1988 |
| Autor(en): | Franke, Michael |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Single-Chip-Prozessorsystem |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 12 September 1988 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Im Rahmen dieser Studienarbeit wurde ein Kleinrechner für die Meßdatenerfassung und Steuerung von Robotergreifern entwickelt. Die Abmessungen des Kleinrechners lassen die Montage auf dem Arm des institutseigenen Roboters zu. Neben verschiedenen Ein- und Ausgängen ist eine Schnittstelle speziell auf den am Institut entwickelten Konturensensor (Diplomarbeit EMKD 664 Schröder, M.) abgestimmt. Weiterhin bietet das System die Möglichkeit, zusätzliche Schaltungen (Steuer- und Regelungen, D/A-Wandler, ect.) über Stiftleisten aufzustecken und damit direkten Zugang zum Adreß- und Datenbus sowie allen Steuerleitungen zu erhalten. Alle gespeicherten Daten des Systems werden während eines Stromausfalls über eine Batterie gehalten. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 68HC11 Assemblerprogrammierung, 68HC11 Mikrocontroller, 68HC811A2 Mikrocontroller, Batterie Pufferung, Messwertaufzeichnung, Messwerterfassung, Sensormatrix, Sensormatrix 16X16 Taktil |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 809 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 809 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 04-11-1987 Ende Datum: 12-09-1988 Querverweis: 17/24 EMKS 727, 17/24 EMKD 664 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 25 Okt 2011 08:23 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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