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Single-Chip-Prozessorsystem

Franke, Michael (1988):
Single-Chip-Prozessorsystem.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

Im Rahmen dieser Studienarbeit wurde ein Kleinrechner für die Meßdatenerfassung und Steuerung von Robotergreifern entwickelt. Die Abmessungen des Kleinrechners lassen die Montage auf dem Arm des institutseigenen Roboters zu. Neben verschiedenen Ein- und Ausgängen ist eine Schnittstelle speziell auf den am Institut entwickelten Konturensensor (Diplomarbeit EMKD 664 Schröder, M.) abgestimmt. Weiterhin bietet das System die Möglichkeit, zusätzliche Schaltungen (Steuer- und Regelungen, D/A-Wandler, ect.) über Stiftleisten aufzustecken und damit direkten Zugang zum Adreß- und Datenbus sowie allen Steuerleitungen zu erhalten. Alle gespeicherten Daten des Systems werden während eines Stromausfalls über eine Batterie gehalten.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 1988
Creators: Franke, Michael
Title: Single-Chip-Prozessorsystem
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Im Rahmen dieser Studienarbeit wurde ein Kleinrechner für die Meßdatenerfassung und Steuerung von Robotergreifern entwickelt. Die Abmessungen des Kleinrechners lassen die Montage auf dem Arm des institutseigenen Roboters zu. Neben verschiedenen Ein- und Ausgängen ist eine Schnittstelle speziell auf den am Institut entwickelten Konturensensor (Diplomarbeit EMKD 664 Schröder, M.) abgestimmt. Weiterhin bietet das System die Möglichkeit, zusätzliche Schaltungen (Steuer- und Regelungen, D/A-Wandler, ect.) über Stiftleisten aufzustecken und damit direkten Zugang zum Adreß- und Datenbus sowie allen Steuerleitungen zu erhalten. Alle gespeicherten Daten des Systems werden während eines Stromausfalls über eine Batterie gehalten.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 68HC11 Assemblerprogrammierung, 68HC11 Mikrocontroller, 68HC811A2 Mikrocontroller, Batterie Pufferung, Messwertaufzeichnung, Messwerterfassung, Sensormatrix, Sensormatrix 16X16 Taktil
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 25 Oct 2011 08:23
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 809

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 04-11-1987

Ende Datum: 12-09-1988

Querverweis: 17/24 EMKS 727, 17/24 EMKD 664

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKS 809
Referees: Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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