Korb, Jürgen (1988)
Universeller Zweibacken-Greifer.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
In dieser Arbeit wurde eine formadaptive Greiferbacke. ein Matrixsensor und eine Greifkraftmeßeinrichtung zu einem "intelligenten" Greifer kombiniert. Die formadaptive Greiferbacke (Silikon-Kautschukhülle mit Kunststoffgranulatfüllung) ermöglicht ein formschlüssiges Greifen beliebig geformter Teile. Durch Evakuieren mittels einer eingebauten Pumpe wird die Hülle verfestigt und die Form abgespeichert. Der Wirkungsgrad der Pumpe wurde durch Einbau eines Axial-Rillenkugellagers verbessert und die Masse der Greiferbacke durch Einsatz von GFK deutlich reduziert. Die Gestalt der gegriffenen Teile kann gleichzeitig durch den in der gegenüberliegenden Greiferbacke eingebauten Matrixsensor erkannt werden. Die in beiden Greifbacken integrierte Greifkraftmeßeinrichtung beruht auf einer symmetrischen Federgeradführung. Die Dehnung der Federn beim Zusammenfahren der Greiferbacken wird mit Hilfe von Dehnungsmeßstreifen ausgewertet. Versuche zeigten, daß die Krafterfassung torsionsunempfindlich ist (Fehler ca. ±0,85%, bei einem Meßfehler in Längsrichtung der Greiferbacke von ±2,3%).
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1988 |
| Autor(en): | Korb, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Universeller Zweibacken-Greifer |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 22 August 1988 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: In dieser Arbeit wurde eine formadaptive Greiferbacke. ein Matrixsensor und eine Greifkraftmeßeinrichtung zu einem "intelligenten" Greifer kombiniert. Die formadaptive Greiferbacke (Silikon-Kautschukhülle mit Kunststoffgranulatfüllung) ermöglicht ein formschlüssiges Greifen beliebig geformter Teile. Durch Evakuieren mittels einer eingebauten Pumpe wird die Hülle verfestigt und die Form abgespeichert. Der Wirkungsgrad der Pumpe wurde durch Einbau eines Axial-Rillenkugellagers verbessert und die Masse der Greiferbacke durch Einsatz von GFK deutlich reduziert. Die Gestalt der gegriffenen Teile kann gleichzeitig durch den in der gegenüberliegenden Greiferbacke eingebauten Matrixsensor erkannt werden. Die in beiden Greifbacken integrierte Greifkraftmeßeinrichtung beruht auf einer symmetrischen Federgeradführung. Die Dehnung der Federn beim Zusammenfahren der Greiferbacken wird mit Hilfe von Dehnungsmeßstreifen ausgewertet. Versuche zeigten, daß die Krafterfassung torsionsunempfindlich ist (Fehler ca. ±0,85%, bei einem Meßfehler in Längsrichtung der Greiferbacke von ±2,3%). |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Dehnungsmessstreifen DMS, Glasfaserkunststoff GFK, Greiferfinger, Greiferkinematik, Greifkraftmessung, Kraftmessung, Kugellager, Kugellagerauswahl, Sensormatrix, Vakuumgreifer |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 782 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 782 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 15-06-1987 Ende Datum: 22-08-1988 Querverweis: 17/24 EMKS 659, 17/24 EMKS 662, 17/24 EMKS 664 Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 26 Okt 2011 07:56 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
| PPN: | |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Export: | |
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