Kreß, Richard (2002)
Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
Kurzbeschreibung (Abstract)
In dieser Arbeit werden analytische Methoden zur Fehlerdiagnose an elektrohydraulischen Aktuatoren untersucht. Hierzu werden das erweiterte Kalman Filter (EKF) und robuste Paritätsraumverfahren angewendet und weiterentwickelt. Nach einer detaillierten Analyse und einer physikalischen, nichtlinearen Modellierung des betrachteten elektrohydraulischen Aktuators werden die möglichen Diagnosemethoden bewertet. Die am besten geeigneten Methoden (EKF und Paritätsgleichungen) werden zusammen mit direkt messbaren Symptomen in einer wissensbasierten Ergebnisklassifikation mit Fuzzy-Logik kombiniert. Alle methodischen Ergebnisse werden an einem entwickelten Prüfstand verifiziert. Dieser ist weitgehend automatisiert und bietet zusätzlich die Möglichkeit, physikalische Fehlereinbauten zur Ergebnisvalidierung zu integrieren.
| Typ des Eintrags: | Dissertation | ||||
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| Erschienen: | 2002 | ||||
| Autor(en): | Kreß, Richard | ||||
| Art des Eintrags: | Erstveröffentlichung | ||||
| Titel: | Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Referenten: | Stoffel, Prof. Dr.- Bernd | ||||
| Berater: | Kubbat, Prof. Dr.- Wolfgang | ||||
| Publikationsjahr: | 12 Juni 2002 | ||||
| Ort: | Darmstadt | ||||
| Verlag: | Technische Universität | ||||
| Datum der mündlichen Prüfung: | 20 März 2002 | ||||
| URL / URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-2192 | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In dieser Arbeit werden analytische Methoden zur Fehlerdiagnose an elektrohydraulischen Aktuatoren untersucht. Hierzu werden das erweiterte Kalman Filter (EKF) und robuste Paritätsraumverfahren angewendet und weiterentwickelt. Nach einer detaillierten Analyse und einer physikalischen, nichtlinearen Modellierung des betrachteten elektrohydraulischen Aktuators werden die möglichen Diagnosemethoden bewertet. Die am besten geeigneten Methoden (EKF und Paritätsgleichungen) werden zusammen mit direkt messbaren Symptomen in einer wissensbasierten Ergebnisklassifikation mit Fuzzy-Logik kombiniert. Alle methodischen Ergebnisse werden an einem entwickelten Prüfstand verifiziert. Dieser ist weitgehend automatisiert und bietet zusätzlich die Möglichkeit, physikalische Fehlereinbauten zur Ergebnisvalidierung zu integrieren. |
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| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Fachgebiet für Flugsysteme und Regelungstechnik (FSR) |
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| Hinterlegungsdatum: | 17 Okt 2008 09:21 | ||||
| Letzte Änderung: | 14 Mär 2019 08:08 | ||||
| PPN: | |||||
| Referenten: | Stoffel, Prof. Dr.- Bernd | ||||
| Datum der mündlichen Prüfung / Verteidigung / mdl. Prüfung: | 20 März 2002 | ||||
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