Klages, S. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland (2007)
Piezoelectric ultrasonic actuator for a haptic display for catheterisation.
World haptics 2007 (WHC 2007). Tsukuba, Japan (22.03.2007-24.03.2007)
doi: 10.1109/WHC.2007.89
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
During a catheterisation, the surgeon's navigation to the coronary vessels is restricted to a two-dimensional X-ray image. The HapCath system presents a haptic feedback to the surgeon to enable a more intuitive navigation similar to a blind man's cane. In this paper the actuation system for the haptic interface is shown. A piezoelectric ultrasonic actuator is used to generate force and torque on the guide wire. The main working principle of the actuator is described. The advantages compared to dynamic actuating systems are described.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2007 |
| Autor(en): | Klages, S. ; Kern, T. A. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Piezoelectric ultrasonic actuator for a haptic display for catheterisation |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2007 |
| Ort: | Piscataway |
| Verlag: | IEEE |
| Buchtitel: | Second Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WHC'07) |
| Veranstaltungstitel: | World haptics 2007 (WHC 2007) |
| Veranstaltungsort: | Tsukuba, Japan |
| Veranstaltungsdatum: | 22.03.2007-24.03.2007 |
| DOI: | 10.1109/WHC.2007.89 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | During a catheterisation, the surgeon's navigation to the coronary vessels is restricted to a two-dimensional X-ray image. The HapCath system presents a haptic feedback to the surgeon to enable a more intuitive navigation similar to a blind man's cane. In this paper the actuation system for the haptic interface is shown. A piezoelectric ultrasonic actuator is used to generate force and torque on the guide wire. The main working principle of the actuator is described. The advantages compared to dynamic actuating systems are described. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mess- und Sensortechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Nov 2008 08:22 |
| Letzte Änderung: | 10 Jan 2025 11:22 |
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