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Punkt- und ebenenbasierte Detektion von Ecken und Kanten in Innenraum-Punktwolken

Schmidt, Jakob ; Eichhorn, Andreas ; Iwaszczuk, Dorota
Hrsg.: Kersten, Thomas P. ; Tilly, Nora ; Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. (2023)
Punkt- und ebenenbasierte Detektion von Ecken und Kanten in Innenraum-Punktwolken.
43. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in München. München (22.-23. März 2023)
doi: 10.24407/KXP:1841161632
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

In dieser Arbeit werden ein konturpunkt-basierter und ein ebenenbasierter Ansatz zur Extraktion von Kanten und Ecken aus Innenraumpunktwolken untersucht. Dabei liegt der Fokus auf der Detektion verdeckter Kanten und Ecken. Der ebenbasierte Ansatz erweist sich robuster gegenüber stark verrauschten und unvollständigen Punktwolken. Der punktbasierte Ansatz erscheint durch die Verwendung lokaler Nachbarschaft zuverlässiger in komplexen Räumen. Beide Ansätze ermöglichen die Erfassung verdeckter Kanten. Der ebenbasierte Ansatz liefert dabei ein vollständigeres Ergebnis. Beide Ansätze erzeugen eine Übererfassung von Ecken und Kanten, daher ist eine Erweiterung der Ansätze zur Filterung und Verknüpfung der Ecken und Kanten sowie zur Darstellung als 3D-Modell notwendig.

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2023
Herausgeber: Kersten, Thomas P. ; Tilly, Nora
Autor(en): Schmidt, Jakob ; Eichhorn, Andreas ; Iwaszczuk, Dorota
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Punkt- und ebenenbasierte Detektion von Ecken und Kanten in Innenraum-Punktwolken
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: März 2023
Ort: München
Buchtitel: Jahrestagung der DGPF Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation - 2023
Reihe: Publikationen der DGPF
Band einer Reihe: 31
Veranstaltungstitel: 43. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in München
Veranstaltungsort: München
Veranstaltungsdatum: 22.-23. März 2023
DOI: 10.24407/KXP:1841161632
URL / URN: https://dgpf.de/src/tagung/jt2023/proceedings/paper/22_dgpf2...
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Kurzbeschreibung (Abstract):

In dieser Arbeit werden ein konturpunkt-basierter und ein ebenenbasierter Ansatz zur Extraktion von Kanten und Ecken aus Innenraumpunktwolken untersucht. Dabei liegt der Fokus auf der Detektion verdeckter Kanten und Ecken. Der ebenbasierte Ansatz erweist sich robuster gegenüber stark verrauschten und unvollständigen Punktwolken. Der punktbasierte Ansatz erscheint durch die Verwendung lokaler Nachbarschaft zuverlässiger in komplexen Räumen. Beide Ansätze ermöglichen die Erfassung verdeckter Kanten. Der ebenbasierte Ansatz liefert dabei ein vollständigeres Ergebnis. Beide Ansätze erzeugen eine Übererfassung von Ecken und Kanten, daher ist eine Erweiterung der Ansätze zur Filterung und Verknüpfung der Ecken und Kanten sowie zur Darstellung als 3D-Modell notwendig.

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 13 Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwissenschaften
13 Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwissenschaften > Institut für Geodäsie
13 Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwissenschaften > Institut für Geodäsie > Fernerkundung und Bildanalyse
13 Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwissenschaften > Institut für Geodäsie > Geodetic Measuring Systems and Sensor Technology
Hinterlegungsdatum: 22 Jun 2023 11:47
Letzte Änderung: 26 Jun 2023 06:57
PPN: 509045839
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