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Parametric Excitation of Coupled Nonlinear Microelectromechanical Systems

Barakat Mosaad, Ahmed AbdelMonem (2023)
Parametric Excitation of Coupled Nonlinear Microelectromechanical Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023198
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Kurzbeschreibung (Abstract)

The commencement of the semi-conductor industry in the second half of the last century gave a surprising new outlook for engineered dynamical mechanical systems. It enabled, thanks to the continuously evolving microfabrication methods, the implementation of Micro Electromechanical systems (MEMS) followed by their nano-counterpart or NEMS. Nowadays M/NEMS constitute a massive portion of the small-scaled sensors industry, in addition to electrical, optical and telecommunication components. Since these tiny dynamical electromechanical systems involve sometimes couplings between degrees of freedom as well as nonlinearities, the theory of stability in dynamical systems plays a significant role in their design and implementation.

From a practical point of view, the approach to stability problems often takes two different perspectives. The first one, most commonly in linear systems, aims to avoid any instability which could cause destructive consequences for mechanical structures or for electrical and electronic components. On the contrary in nonlinear systems, the second perspective aims to drive the system into regions of instability for the trivial solution, while searching for stable nontrivial steady-state solutions of the underlying differential equations.

With the advent of micro and nanosystems, the second perspective could acquire increased importance. This is attributed to their capability to exhibit typical nonlinear behavior and higher amplitudes at normal operation conditions, when compared to macroscale systems. Higher amplitudes, in this sense, allows for a better amplification of an input excitation, and thereby higher sensitivity for miniature sensors and measurement devices. In addition, if the system parameters were time-periodic, the trivial solution could turn to be unstable at the so called parametric resonances. Known as parametric pumping in micro and nanosystems, the system’s response is usually amplified at these resonance frequencies for higher sensitivity and accuracy.

For these reasons, this work is mainly focused on parametrically excited nonlinear systems. Nevertheless, a systematic approach is followed in this thesis, where the origins of destabilization are surveyed in time-invariant systems before proceeding to carry out a theoretical study on time-periodic systems in general, and time-periodic nonlinear systems in particular.

Through this theoretical study, a novel idea for the M/NEMS industry is presented, namely the broadband parametric amplification using a bimodal excitation method. This idea is then implemented in microsystems, by investigating a particular example, that is the microgyorscope. Given the low-cost of this device in comparison with other inertial sensors, it is being currently enhanced to reach a relatively higher sensitivity and accuracy. To this end, the theoretical findings, including the mentioned idea, are implemented in this device and prove to contribute effectively to its performance.

Moreover, an experimental investigation is carried out on an analogous microsystem. Through the experimental study, an electronic system is introduced to apply the proposed bimodal parametric excitation method on the microsystem. By comparing the stability charts in theory and experiment, the theoretical model could be validated.

In conclusion, a theoretical study is carried out through this work on parametrically excited nonlinear systems, then implemented on microgyroscopes, and finally experimentally validated. Thereby, this work puts a first milestone for the utilization of the proposed excitation method in the M/NEMS industry.

Typ des Eintrags: Dissertation
Erschienen: 2023
Autor(en): Barakat Mosaad, Ahmed AbdelMonem
Art des Eintrags: Erstveröffentlichung
Titel: Parametric Excitation of Coupled Nonlinear Microelectromechanical Systems
Sprache: Englisch
Referenten: Hagedorn, Prof. Dr. Peter ; Schweizer, Prof. Dr. Bernhard
Publikationsjahr: 2023
Ort: Darmstadt
Kollation: xiii, 169 Seiten
Datum der mündlichen Prüfung: 21 Dezember 2022
DOI: 10.26083/tuprints-00023198
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23198
Kurzbeschreibung (Abstract):

The commencement of the semi-conductor industry in the second half of the last century gave a surprising new outlook for engineered dynamical mechanical systems. It enabled, thanks to the continuously evolving microfabrication methods, the implementation of Micro Electromechanical systems (MEMS) followed by their nano-counterpart or NEMS. Nowadays M/NEMS constitute a massive portion of the small-scaled sensors industry, in addition to electrical, optical and telecommunication components. Since these tiny dynamical electromechanical systems involve sometimes couplings between degrees of freedom as well as nonlinearities, the theory of stability in dynamical systems plays a significant role in their design and implementation.

From a practical point of view, the approach to stability problems often takes two different perspectives. The first one, most commonly in linear systems, aims to avoid any instability which could cause destructive consequences for mechanical structures or for electrical and electronic components. On the contrary in nonlinear systems, the second perspective aims to drive the system into regions of instability for the trivial solution, while searching for stable nontrivial steady-state solutions of the underlying differential equations.

With the advent of micro and nanosystems, the second perspective could acquire increased importance. This is attributed to their capability to exhibit typical nonlinear behavior and higher amplitudes at normal operation conditions, when compared to macroscale systems. Higher amplitudes, in this sense, allows for a better amplification of an input excitation, and thereby higher sensitivity for miniature sensors and measurement devices. In addition, if the system parameters were time-periodic, the trivial solution could turn to be unstable at the so called parametric resonances. Known as parametric pumping in micro and nanosystems, the system’s response is usually amplified at these resonance frequencies for higher sensitivity and accuracy.

For these reasons, this work is mainly focused on parametrically excited nonlinear systems. Nevertheless, a systematic approach is followed in this thesis, where the origins of destabilization are surveyed in time-invariant systems before proceeding to carry out a theoretical study on time-periodic systems in general, and time-periodic nonlinear systems in particular.

Through this theoretical study, a novel idea for the M/NEMS industry is presented, namely the broadband parametric amplification using a bimodal excitation method. This idea is then implemented in microsystems, by investigating a particular example, that is the microgyorscope. Given the low-cost of this device in comparison with other inertial sensors, it is being currently enhanced to reach a relatively higher sensitivity and accuracy. To this end, the theoretical findings, including the mentioned idea, are implemented in this device and prove to contribute effectively to its performance.

Moreover, an experimental investigation is carried out on an analogous microsystem. Through the experimental study, an electronic system is introduced to apply the proposed bimodal parametric excitation method on the microsystem. By comparing the stability charts in theory and experiment, the theoretical model could be validated.

In conclusion, a theoretical study is carried out through this work on parametrically excited nonlinear systems, then implemented on microgyroscopes, and finally experimentally validated. Thereby, this work puts a first milestone for the utilization of the proposed excitation method in the M/NEMS industry.

Alternatives oder übersetztes Abstract:
Alternatives AbstractSprache

Das Aufkommen der Halbleiterindustrie in der zweiten Hälfte des letzten Jahrhunderts eröffnete überraschende neue Perspektiven für die Entwicklung dynamisch-mechanischer Systeme. Sie ermöglichte dank der sich ständig weiterentwickelnden Mikrofabrikationsmethoden die Entwicklung von mikroelektromechanischen Systemen (MEMS), gefolgt von ihrem Äquivalent im Nanometerbereich, den NEMS. Heutzutage machen M/NEMS neben elektrischen, optischen und telekommunikativen Komponenten einen großen Teil der Industrie für Miniatursensoren aus. Da diese winzigen dynamischen elektromechanischen Systeme mitunter Kopplungen zwischen Freiheitsgraden sowie Nichtlinearitäten aufweisen, spielt die Theorie der Stabilität dynamischer Systeme eine wichtige Rolle bei ihrem Entwurf und ihrer Umsetzung.

In der Praxis werden Stabilitätsprobleme oft aus zwei verschiedenen Perspektiven angegangen. Die erste, meist bei linearen Systemen, zielt darauf ab, jegliche Instabilitäten zu vermeiden, da diese zerstörerische Folgen für Komponenten in mechanischen, elektrischen und elektronischen Systemen haben könnten. Im Gegensatz dazu zielt die zweite Perspektive bei nichtlinearen Systemen darauf ab, das System in Regionen der Instabilität für die triviale Lösung zu treiben, während nach stabilen stationären nichttrivialen Lösungen der zugrunde liegenden Differentialgleichungen gesucht wird.

Mit dem Aufkommen von Mikro- und Nanosystemen könnte die zweite Perspektive mehr an Bedeutung gewinnen. Das liegt daran, dass diese Systeme unter normalen Betriebsbedingungen ein typisches nichtlineares Verhalten und höhere Amplituden aufweisen können als makroskalige Systeme. Höhere Amplituden ermöglichen in diesem Sinne eine bessere Verstärkung einer Eingangsanregung und damit eine höhere Empfindlichkeit von Miniaturmessgeräten. Sind die Systemparameter zudem zeitperiodisch, könnte sich die triviale Lösung bei den so genannten parametrischen Resonanzen als instabil erweisen. Bekannt als parametrisches Pumpen in Mikro- und Nanosystemen wird die Systemantwort in der Regel bei diesen Resonanzfrequenzen verstärkt.

Aus diesen Gründen konzentriert sich diese Arbeit hauptsächlich auf parametrisch angeregte nichtlineare Systeme. Dennoch wird in dieser Arbeit ein systematischer Denkansatz verfolgt, bei dem die Ursprünge der Destabilisierung in zeitinvarianten Systemen untersucht werden, bevor eine theoretische Studie über zeitperiodische Systeme im Allgemeinen und zeitperiodische nichtlineare Systeme im Besonderen durchgeführt wird.

In dieser theoretischen Studie wird eine innovative Idee für die M/NEMS-Industrie vorgestellt, nämlich die breitbandige parametrische Verstärkung durch eine bimodale Anregungsmethode. Diese Idee wird dann in Mikrosystemen anhand eines speziellen Beispiels, dem Mikrogyroskop, umgesetzt. Da dieses Gerät im Vergleich zu anderen Trägheitssensoren sehr kostengünstig ist, wird es derzeit weiterentwickelt, um eine höhere Empfindlichkeit und Genauigkeit zu erreichen. Zu diesem Zweck werden die theoretischen Ergebnisse, einschließlich der erwähnten Idee, in diesem Gerät umgesetzt und erweisen sich somit als effektiver Beitrag zu seiner Leistung.

Außerdem wird eine experimentelle Untersuchung an einem analogen Mikrosystem durchgeführt. Durch die experimentelle Studie wird ein elektronisches System eingeführt, um die vorgeschlagene bimodale parametrische Anregungsmethode auf das Mikrosystem anzuwenden. Durch den Vergleich der Stabilitätskarten in Theorie und Experiment wird das theoretische Modell validiert.

Abschließend wird in dieser Arbeit eine theoretische Studie über parametererregte nichtlineare Systeme durchgeführt, dann auf Mikrogyroskopen implementiert und schließlich experimentell validiert. Dadurch setzt diese Arbeit einen ersten Schritt für den Einsatz der vorgeschlagenen Anregungsmethode in der M/NEMS-Industrie.

Deutsch
Freie Schlagworte: Nonlinear dynamics, Nonlinear MEMS, Parametrically excited MEMS, Time-periodic systems, Broadband parametric amplification, Broadband destabilization, Bifurcations, Limit Cycles, Micro-ring gyroscopes, Experimental validation
Status: Verlagsversion
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-231989
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 530 Physik
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau
16 Fachbereich Maschinenbau > Dynamik und Schwingungen
Hinterlegungsdatum: 15 Feb 2023 13:12
Letzte Änderung: 16 Feb 2023 06:15
PPN:
Referenten: Hagedorn, Prof. Dr. Peter ; Schweizer, Prof. Dr. Bernhard
Datum der mündlichen Prüfung / Verteidigung / mdl. Prüfung: 21 Dezember 2022
Export:
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