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Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning

Ourari, Ramzi ; Cui, Kai ; Elshamanhory, Ahmed ; Koeppl, Heinz (2022)
Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning.
doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812221
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2022
Autor(en): Ourari, Ramzi ; Cui, Kai ; Elshamanhory, Ahmed ; Koeppl, Heinz
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2022
Ort: Philadelphia, USA
Buchtitel: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9812221
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Freie Schlagworte: emergenCITY_KOM
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
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18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik
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Hinterlegungsdatum: 07 Sep 2022 08:47
Letzte Änderung: 07 Sep 2022 13:21
PPN: 498978990
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