Ourari, Ramzi ; Cui, Kai ; Elshamanhory, Ahmed ; Koeppl, Heinz (2022)
Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning.
doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812221
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 2022 |
Autor(en): | Ourari, Ramzi ; Cui, Kai ; Elshamanhory, Ahmed ; Koeppl, Heinz |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 2022 |
Ort: | Philadelphia, USA |
Buchtitel: | 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
DOI: | 10.1109/ICRA46639.2022.9812221 |
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Freie Schlagworte: | emergenCITY_KOM |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik > Bioinspirierte Kommunikationssysteme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Nachrichtentechnik LOEWE LOEWE > LOEWE-Zentren LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY |
Hinterlegungsdatum: | 07 Sep 2022 08:47 |
Letzte Änderung: | 07 Sep 2022 13:21 |
PPN: | 498978990 |
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