Während Softwareunternehmen in ihren Entwicklungsprozessen zunehmend auf agile Methoden setzen und sich damit zu komplett agilen Unternehmen transformieren, verlagerte sich diese Bewegung in letzter Zeit auch in den Bereich der physischen Produktentwicklung. Insbesondere setzen auch traditionelle Maschinenbauunternehmen zunehmend auf agil organisierte Einheiten in Forschung und Entwicklung (F&E), um den erhöhten Innovationsbedarf des heutigen Geschäftsumfeldes in noch kürzeren Zeitintervallen zu bewältigen. Aufgrund der Tatsache, dass bestehende Agilitätsforschung jedoch hauptsächlich aus den Bereichen Informationssysteme und Produktionsmanagement stammt, nimmt die Agilitätsforschung in der F&E- und Innovationsmanagementliteratur zwar zu, ist jedoch immer noch selten. Dies führte zu einer unzureichenden Erforschung des Konzeptes in diesem Zusammenhang. Darüber hinaus teilt die existierende Forschung die allgemeinen Mängel der Agilitätsliteratur, z. B. einen starken Fokus auf die Unternehmens- oder Projektebene und die Softwareentwicklung. Darüber hinaus konzentriert sich die Literatur in hohem Maße auf die Ergebnisperspektive des Konzepts, d. h. erhöhte Anpassungsfähigkeit, anstatt zu erläutern wie man sich agil organisiert, d. h. die Fähigkeitenperspektive. Aufgrund dieser Mängel wurde in der aktuellen Literatur das praktisch hochrelevante Phänomen agiler F&E-Einheiten, insbesondere deren Organisation, die sie in der Produktentwicklung so anpassungsfähig macht, vernachlässigt. Diese Dissertation adressiert dieses Defizit, indem sie Erkenntnisse aus der Agilitätsforschung, der F&E- und Innovationsmanagementliteratur und der Organisationstheorie verknüpft. Basierend auf einem Interviewdatensatz von zwölf Agilitätsexpert:innen und drei Umfragedatensätzen von 178 F&E-Manager:innen, 110 F&E-Projektleiter:innen und 454 F&E-Projektmitarbeitenden führt diese Dissertation vier Untersuchungen in Form von separaten Forschungsstudien durch. Durch den Zusammenschluss der Studien verdeutlicht die Dissertation erstmals, was die Organisation agiler F&E-Einheiten (ARDO) ganzheitlich kennzeichnet und zeigt die Auswirkungen von ARDO auf die Gesamtleistung der F&E-Einheiten, sowie auf die einzelnen in den F&E-Einheiten tätigen Mitarbeitenden. Darüber hinaus trägt diese Dissertation zur Literatur über Agilität, F&E und Innovationsmanagement sowie zur Organisationstheorie im Allgemeinen bei. Erstens indem das Agilitätskonzept in einem neuen Kontext, mittels einer neuen Analyseeinheit und aus einem neuen Blickwinkel betrachtet wird, wodurch die vernachlässigte Fähigkeitenperspektive der Agilität abschließend und ganzheitlich konzeptualisiert wird. Zweitens wird ein besseres Verständnis des Zusammenspiels von Agilität und Innovationsleistung geschaffen, insbesondere durch die weitere Verknüpfung des Konzeptes mit dem Frontend der Innovation. Drittens erweitern die Identifikation und Operationalisierung von ARDO als eine solche Kompetenz die Theorie der dynamischen Fähigkeiten und ermöglichen zukünftige quantitative Forschung zu einer dynamischen Fähigkeit im Kontext von F&E und zu agilen F&E-Einheiten in der physischen Produktentwicklung im Allgemeinen.