In dieser Arbeit sollen verschiedene Auslegungen aktiv selbst gelagerter Hochdrehzahlmotoren untersucht werden. Von der üblichen, getrennten Wicklung hin zu komplexeren Wicklungskonfigurationen werden zwei aktiv selbst gelagerte Modelle untersucht. Für beide Konfigurationen konzentriert sich diese Arbeit auf die Aspekte der Modellierung und Regelung. Die jeweiligen Vor- und Nachteile sowie verschiedene Anwendungsmöglichkeiten werden diskutiert. Der erste Teil der Arbeit beschäftigt sich mit dem Prinzip der Erzeugung von Magnetschwebekraft durch die Überlappung von Feldkomponenten. Im Folgenden wird ein qualitativer Vergleich zwischen einem aktiv selbst gelagerten Motor und Magnetlagern gezogen, um den fundamentalen Unterschied zwischen Gleich- und Wechselstrom basierten Antriebselementen darzustellen. Ein Überblick über die relevanten Sensoren wird gegeben, die für die aktive Regelung in der jeweiligen Anwendung benötigt werden. Besondere Aufmerksamkeit gilt hierbei den Eigenschaften und Beschränkungen der Sensoren. Im Weiteren folgt die analytische Berechnung des elektromagnetischen Motormodells ausgehend von den Maxwell-Gleichungen. Die nicht linearen Drehmoment- und Kraftkomponenten, die Störungen für das Modell darstellen, werden ebenfalls diskutiert. Eine allgemeine Übersicht zur Positionsregelung wird präsentiert, und verschiedene Rückführungen werden abgeleitet. Es wird gezeigt, dass das mechanische Regelungssystem innerhalb eines entsprechenden Regelungsreferenzrahmens einer Anordnung mit Magnetlagern sehr ähnlich ist. Unter diesem Gesichtspunkt unterscheidet sich ein aktiv selbst gelagerter Motor von einem Motor mit Magnetlagern nur in elektrischer Hinsicht. Ein doppelt konischer, selbst gelagerter Motor wird vorgestellt und modelliert. Ein zweiter selbst gelagerter Motor mit kombinierter, doppelt-dreiphasiger Wicklung wird beschrieben. Das Funktionsprinzip sowie die entsprechende Regelung werden dargelegt. Das Design und die Modellierung wurden für einen Prototyp mit Bemessungspunkt bei 60 krpm und 0,66 kW durchgeführt. Der Prototyp wurde dann gebaut und seine Eigenschaften vermessen. Zuletzt wurden die Regelungen experimentell an einem Prüfstand getestet. Das Design der Hardware- und Softwarekomponenten sowie die Ergebnisse für den doppelt konischen, selbst gelagerten Motor werden beschrieben und diskutiert.