Wolf, Manuel (2016)
Floating Scale Multi-View Visibility Constraints for Surface Reconstruction.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Wir beschreiben in dieser Arbeit eine neue Methode zur Filterung von Multi-Scale-Punktwolken anhand einer expliziten FreeSpace-Definition zur optischen Verbesserung der Rekonstruktionsergebnisse. Dabei steht die Punktwolke eingeordnet in einem Octree zur Verfügung, wobei jedes Sample die Kameras aus einem MVS-Schritt kennt, die es erzeugt haben. Anhand der Blätter des Baumes teilt unser Algorithmus den Szenenraum in FreeSpace ein. Dies geschieht anhand zweier Gewichtsfunktionen, die für jedes Blatt ausgewertet werden und daraus ein occupancy-Wert berechnet wird. Überschreitet dieser einen Grenzwert, so wird das jeweilige Blatt als FreeSpace markiert. Alle Samples die im daraus resultierenden Freiraum liegen, werden anschließend zusammengetragen und gelöscht.
| Typ des Eintrags: | Bachelorarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2016 |
| Autor(en): | Wolf, Manuel |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Floating Scale Multi-View Visibility Constraints for Surface Reconstruction |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2016 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Wir beschreiben in dieser Arbeit eine neue Methode zur Filterung von Multi-Scale-Punktwolken anhand einer expliziten FreeSpace-Definition zur optischen Verbesserung der Rekonstruktionsergebnisse. Dabei steht die Punktwolke eingeordnet in einem Octree zur Verfügung, wobei jedes Sample die Kameras aus einem MVS-Schritt kennt, die es erzeugt haben. Anhand der Blätter des Baumes teilt unser Algorithmus den Szenenraum in FreeSpace ein. Dies geschieht anhand zweier Gewichtsfunktionen, die für jedes Blatt ausgewertet werden und daraus ein occupancy-Wert berechnet wird. Überschreitet dieser einen Grenzwert, so wird das jeweilige Blatt als FreeSpace markiert. Alle Samples die im daraus resultierenden Freiraum liegen, werden anschließend zusammengetragen und gelöscht. |
| Freie Schlagworte: | Surface reconstruction, 3D Reconstruction, Visual computing, Point clouds, Multiresolution |
| Zusätzliche Informationen: | 101 S. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Mathematisches und angewandtes Visual Computing |
| Hinterlegungsdatum: | 06 Mai 2019 13:48 |
| Letzte Änderung: | 06 Mai 2019 13:49 |
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