Reichert, Hermann (2015)
Kalibrierung von räumlich verfolgten Ultraschall-Sonden.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Das Wissen über die Position von 2D-Ultraschallbildern im 3D-Raum ist eine wertvolle Information, die genutzt wird, um Volumen zu rekonstruieren. Die Positionsbestimmung erfolgt über ein Trackingsystem, welches die Position der Ultraschallsonde verfolgt. Die Beziehung zwischen der Position der Sonde und der Position des eigentlichen Ultraschallbildes wird durch eine Transformationsmatrix beschrieben, die mittels einer Kalibrierung bestimmt werden muss. Diese Arbeit listet verschiedene Kalibrierungsmethoden auf und setzt zwei dieser Verfahren um. Dabei wird die Punkt-Kalibrierung (engl. Cross-wire Calibration) und die bildbasierte Kalibrierung (engl. Image-Based Calibration) implementiert und ausgewertet.
Typ des Eintrags: | Bachelorarbeit |
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Erschienen: | 2015 |
Autor(en): | Reichert, Hermann |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Kalibrierung von räumlich verfolgten Ultraschall-Sonden |
Sprache: | Deutsch |
Publikationsjahr: | 2015 |
Kurzbeschreibung (Abstract): | Das Wissen über die Position von 2D-Ultraschallbildern im 3D-Raum ist eine wertvolle Information, die genutzt wird, um Volumen zu rekonstruieren. Die Positionsbestimmung erfolgt über ein Trackingsystem, welches die Position der Ultraschallsonde verfolgt. Die Beziehung zwischen der Position der Sonde und der Position des eigentlichen Ultraschallbildes wird durch eine Transformationsmatrix beschrieben, die mittels einer Kalibrierung bestimmt werden muss. Diese Arbeit listet verschiedene Kalibrierungsmethoden auf und setzt zwei dieser Verfahren um. Dabei wird die Punkt-Kalibrierung (engl. Cross-wire Calibration) und die bildbasierte Kalibrierung (engl. Image-Based Calibration) implementiert und ausgewertet. |
Freie Schlagworte: | Forschungsgruppe Medical Computing (MECO), 3D Medical data, Calibration, Camera tracking, Medical applications, Medical imaging |
Zusätzliche Informationen: | 41 Seiten |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Graphisch-Interaktive Systeme |
Hinterlegungsdatum: | 13 Mai 2019 10:57 |
Letzte Änderung: | 13 Mai 2019 10:57 |
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