Haberstich, Tobias (2011)
Rigide Registrierung durch automatische Erkennung stark verformter Bereiche der Leber.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Deformationen von weichem Gewebe während einer Operation sind ein Problem für eine intraoperative Unterstützung durch Rechner. Eine andauernde Veränderung der Form eines Organs erschwert es, eine gute Registrierung zwischen intra- und präoperativen Daten zu finden. Diese Thesis befasst sich mit der Realisierung einer rigiden Registrierung zur Kompensation von Deformation bei verwendeten Leberdaten. Dies wird durch eine Kombination einiger vorgeschlagener Methoden mit einem eigenen Ansatz erreicht, der die Krümmung der Oberfläche mit einbezieht. Soft tissue deformations during surgery are a problem for an intraoperative support with technology. A constant change in the shape of an organ makes it much more difficult to achieve a good registration between intraoperative and preoperative data. This Thesis concentrates on realizing a rigid registration for deformed liver data to compensate for intraoperative deformation. This is done by combining different proposed modifications of existing algorithms and an approach which takes into account the curvature of an object.
| Typ des Eintrags: | Bachelorarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2011 |
| Autor(en): | Haberstich, Tobias |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Rigide Registrierung durch automatische Erkennung stark verformter Bereiche der Leber |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2011 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Deformationen von weichem Gewebe während einer Operation sind ein Problem für eine intraoperative Unterstützung durch Rechner. Eine andauernde Veränderung der Form eines Organs erschwert es, eine gute Registrierung zwischen intra- und präoperativen Daten zu finden. Diese Thesis befasst sich mit der Realisierung einer rigiden Registrierung zur Kompensation von Deformation bei verwendeten Leberdaten. Dies wird durch eine Kombination einiger vorgeschlagener Methoden mit einem eigenen Ansatz erreicht, der die Krümmung der Oberfläche mit einbezieht. Soft tissue deformations during surgery are a problem for an intraoperative support with technology. A constant change in the shape of an organ makes it much more difficult to achieve a good registration between intraoperative and preoperative data. This Thesis concentrates on realizing a rigid registration for deformed liver data to compensate for intraoperative deformation. This is done by combining different proposed modifications of existing algorithms and an approach which takes into account the curvature of an object. |
| Freie Schlagworte: | Business Field: Digital society, Research Area: Confluence of graphics and vision, Liver, Soft tissue deformations, Curvature, Rigid registration |
| Zusätzliche Informationen: | 64 S. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Graphisch-Interaktive Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 12 Nov 2018 11:16 |
| Letzte Änderung: | 12 Nov 2018 11:16 |
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