Goroll, Oliver (2012)
Multi-View Stereo via Semi-Global Matching.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Stereo-Matching bei schwierigen Beleuchtungs- und Belichtungsverhältnissen stellt ein Schwierigkeit dar. Bei geschickter Wahl des Matchingverfahrens und der Funktion zur Berechnung der Matchingkosten können die Resultate bei problematischen Fällen verbessert werden. Werden zusätzlich weiter Bilder hinzugenommen und das Stereo- zu einem Multi-View-Verfahren erweitert, kann eine bessere Abdeckung bei der Rekonstruktion erreicht werden. In dieser Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, wie mit adäquaten Kostenfunktionen und einem effizientem Matching-Algorithmus Tiefenkarten erstellt werden, die zu einer guten Rekonstruktion verwendet werden. Zur Kostenberechnung werden die Census Transform und eine hierarchische Version von Mutual Information zusammen mit Semi-Global Matching verwendet. Die entstehenden Tiefenkarten zu einem Base-Bild und mehreren Match-Bildern werden kombiniert, um die Fehlerzahl zu verringern und die Abdeckung zu erhöhen. Der beschriebene Ansatz wird durch eine prototypische Implementierung anhand verschiedener Testdaten evaluiert.
| Typ des Eintrags: | Bachelorarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2012 |
| Autor(en): | Goroll, Oliver |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Multi-View Stereo via Semi-Global Matching |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2012 |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Stereo-Matching bei schwierigen Beleuchtungs- und Belichtungsverhältnissen stellt ein Schwierigkeit dar. Bei geschickter Wahl des Matchingverfahrens und der Funktion zur Berechnung der Matchingkosten können die Resultate bei problematischen Fällen verbessert werden. Werden zusätzlich weiter Bilder hinzugenommen und das Stereo- zu einem Multi-View-Verfahren erweitert, kann eine bessere Abdeckung bei der Rekonstruktion erreicht werden. In dieser Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, wie mit adäquaten Kostenfunktionen und einem effizientem Matching-Algorithmus Tiefenkarten erstellt werden, die zu einer guten Rekonstruktion verwendet werden. Zur Kostenberechnung werden die Census Transform und eine hierarchische Version von Mutual Information zusammen mit Semi-Global Matching verwendet. Die entstehenden Tiefenkarten zu einem Base-Bild und mehreren Match-Bildern werden kombiniert, um die Fehlerzahl zu verringern und die Abdeckung zu erhöhen. Der beschriebene Ansatz wird durch eine prototypische Implementierung anhand verschiedener Testdaten evaluiert. |
| Freie Schlagworte: | Multi-view stereo, 3D Reconstruction, Illumination, Stereo matching |
| Zusätzliche Informationen: | 46 S. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Graphisch-Interaktive Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 12 Nov 2018 11:16 |
| Letzte Änderung: | 12 Nov 2018 11:16 |
| PPN: | |
| Export: | |
| Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
 |
Frage zum Eintrag |
Optionen (nur für Redakteure)
 |
Redaktionelle Details anzeigen |
Drucken
Impressum